技术编号：12875053
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化取料机械手。背景技术常常一个管状零件需要经过不同设备的多道工序加工，才能完成一个管状零件的加工，在管状零件取放的过程中，通常是机械手进行自动化取料运送，对于一些需要加工的管状零件来说，其管状零件大小会有差别，但是机械手的夹具大多数采用环形夹具，环形夹具大小固定不能根据管状的粗细进行调节，一旦碰上大小不同的管状零件，就需要临时更换与管状零件相适配的环形夹具，浪费了大量的时间，直接就影响到管状零件的自动化加工作业持续进行。实用新型内容本实用新型的目的在于提...
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