一种自动化取料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化取料机械手。

背景技术：

常常一个管状零件需要经过不同设备的多道工序加工，才能完成一个管状零件的加工，在管状零件取放的过程中，通常是机械手进行自动化取料运送，对于一些需要加工的管状零件来说，其管状零件大小会有差别，但是机械手的夹具大多数采用环形夹具，环形夹具大小固定不能根据管状的粗细进行调节，一旦碰上大小不同的管状零件，就需要临时更换与管状零件相适配的环形夹具，浪费了大量的时间，直接就影响到管状零件的自动化加工作业持续进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化取料机械手，具备自动调节夹口大小，以此适应大多数管状零件，以用于节省工作时间的优点，解决了环形夹具无法调节大小，管状零件无法夹紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化取料机械手，包括滑架、滑架顶部安装的底座、底座的顶部固定安装有第一机械臂、第一机械臂的一侧通过带轴承转轴与第二机械臂活动连接、底座的内腔安装有第一旋转电机、第一旋转电机的输出轴套接传动轮、传动轮的外侧通过传动带与安装在第一机械臂上的带轴承转轴传动连接，所述第二机械臂的一侧固定套接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一侧通过输出轴活动连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴贯穿安装架与动盘内腔焊接的旋转轴连接，所述动盘的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头，三个所述连杆头的外侧焊接有连杆，所述连杆的另一端与内滑杆的表面焊接，所述内滑杆的底部与焊接在安装架上的外滑轨相滑动连接，内滑杆的外侧焊接有夹板。

优选的，所述夹板的内侧贴合有内夹板，所述夹板和内夹板均为弧形板。

优选的，所述夹板和内夹板的两侧均安装有防护头。

优选的，所述第三旋转电机的输出轴与旋转轴的连接处套接有联轴器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第三旋转电机、动盘、夹板、内夹板、连杆、连杆头、旋转轴、防护头、内滑杆和外滑轨，通过第三旋转电机的输出轴带动旋转轴和动盘进行转动，进而在动盘进行旋转的过程中，动盘表面安装的连杆头、连杆、内滑杆和外滑轨，使连杆推动内滑杆在外滑轨上向外侧移动，从而控制整个夹板范围变大，使夹板能够根据管体的大小进行调整，从而将管体夹紧，无需临时更换夹具，达到了自动调节夹口大小，以此适应大多数管状零件，以用于节省工作时间的优点。

附图说明

图1为本实用新型左侧示意图；

图2为本实用新型夹具正面示意图。

图中：1滑架、2底座、3传动轮、4第一旋转电机、5第一机械臂、6传动带、7带轴承转轴、8第二机械臂、9第二旋转电机、10输出轴、11第三旋转电机、12安装架、13动盘、14夹板、141内夹板、142连杆、143连杆头、144旋转轴、145防护头、146内滑杆、147外滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种自动化取料机械手，包括滑架1、滑架1顶部安装的底座2、底座2的顶部固定安装有第一机械臂5、第一机械臂5的一侧通过带轴承转轴7与第二机械臂8活动连接、底座2的内腔安装有第一旋转电机4、第一旋转电机4的输出轴10套接传动轮3、传动轮3的外侧通过传动带6与安装在第一机械臂5上的带轴承转轴7传动连接，第二机械臂8的一侧固定套接有第二旋转电机9，第二旋转电机9的一侧通过输出轴10活动连接有第三旋转电机11，第三旋转电机11的输出轴10贯穿安装架12与动盘13内腔焊接的旋转轴144连接，动盘13的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头143，三个连杆头143的外侧焊接有连杆142，连杆142的另一端与内滑杆146的表面焊接，内滑杆146的底部与焊接在安装架12上的外滑轨147相滑动连接，内滑杆146的外侧焊接有夹板14。

本实用新型通过设置第三旋转电机11、动盘13、夹板14、内夹板141、连杆142、连杆头143、旋转轴144、内滑杆146和外滑轨147，通过第三旋转电机11的输出轴10带动旋转轴144和动盘13进行转动，进而在动盘13进行旋转的过程中，动盘13表面安装的连杆头143、连杆142、内滑杆146和外滑轨147，使连杆142推动内滑杆146在外滑轨147上向外侧移动，从而控制整个夹板14范围变大，使夹板14能够根据管体的大小进行调整，从而将管体夹紧，无需临时更换夹具，达到了自动调节夹口大小，以此适应大多数管状零件，以用于节省工作时间的优点。

夹板14的内侧贴合有内夹板141，夹板14和内夹板141均为弧形板，内夹板141的设计，便于保护夹紧的管状零件。

夹板14和内夹板141的两侧均安装有防护头145，防护头145的设计，一方面起到紧密连接夹板14和内夹板141的目的，另一方面也能对夹板14和内夹板141进行保护。

第三旋转电机11的输出轴10与旋转轴144的连接处套接有联轴器，联轴器的设计，方便输出轴10和旋转轴144的连接。

使用时，将滑架1安装在对应安装有滑轨的工作台上即可。

综上所述：该自动化取料机械手，通过第三旋转电机11、动盘13、夹板14、内夹板141、连杆142、连杆头143、旋转轴144、内滑杆146和外滑轨147，解决了环形夹具无法调节大小，管状零件无法夹紧的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。