一种机械手自动化用自带感应式多工位生产精密夹具的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种机械手自动化用自带感应式多工位生产精密夹具。

背景技术：

随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替，但是，在多工位加工的技术上，往往都才用人工放置的方式进行运作，于是增加了人力成本和加长了组装时间。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、便捷，易于被掌控使用的精密夹具。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种机械手自动化用自带感应式多工位生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的活动板，所述底座和活动板之间设有抓取机构，所述抓取机构包括档板和感应板；所述活动板一侧还设有安装座，所述安装座一端设有安装孔，所述安装座与底座通过安装孔固定连接，所述安装座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接活动板。

进一步地，所述底座两侧设有滑块，所述底座中部上还设有感应板安装槽，所述感应板固定设置在感应板安装槽上。

进一步地，所述活动板两侧设有滑道，所述活动板通过滑道与底座活动连接，所述活动板中部还设有档板安装槽，所述档板通过档板安装槽固定安装在活动板上。

进一步地，感应板上设有微感应头。

进一步地，所述活动板下方还设有安装板。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型结构简单、加工容易、成本低廉；

2.本实用新型通过夹具替换机械手使用，只需将夹具安装在机械臂上，即可实现自动化，通过多个抓取机构的配合使用，大大提高了生产效率和降低了使用成本；

3.本实用新型制造容易，组装方便，结构稳定，经久耐用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的底座的结构示意图；

图4是本实用新型的活动板的结构示意图；以及

图5是本实用新型的抓取机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图5，如图1所示的一种机械手自动化用自带感应式多工位生产精密夹具，包括底座10和安装在底座10上的活动板20，所述底座10和活动板20之间设有抓取机构30，所述抓取机构30包括档板31和感应板32；所述活动板20一侧还设有安装座40，所述安装座40一端设有安装孔41，所述安装座40与底座10通过安装孔41固定连接，所述安装座40上设有伸缩气缸42，所述伸缩气缸42连接活动板20。

如图3所示，所述底座10两侧设有滑块11，所述底座10中部上还设有感应板安装槽12，所述感应板32固定设置在感应板安装槽12上。

如图4所述活动板20两侧设有滑道21，所述活动板20通过滑道21与底座10活动连接，所述活动板20中部还设有档板安装槽22，所述档板31通过档板安装槽22固定安装在活动板20上。

如图5所示，所述感应板32上设有微感应头33。

如图1所示，所述活动板20下方还设有安装板23。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。