一种安全静脉针针座的上料机构的制作方法

本实用新型属于医疗器械的制造设备技术领域，尤其是涉及一种安全静脉针针座的上料机构。

背景技术：

医用配件种类很多，例如输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。组装成输液器的医用配件包括静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器等。各医用配件通过导管连接起来，药液从导管中流通。其中调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将各个医用配件移动到其载具上，再通过载具移送到相应的装配工位与输液器导管进行装配。

中国发明专利(CN 104524662 A)公开了一种医用针座组装的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有柱状医用针座不易上料等技术问题。本上料机构包括安装座和能够输送针座的进料轨道，安装座上开设有通孔，通孔内活动插接有挂料板，挂料板上连接有能够带动挂料板在通孔内前后移动的驱动件一，挂料板一端能够伸出通孔外且该端部边缘上开设有能够挂接医用针座的缺口，进料轨道能够将针座移送至挂料板的缺口内，上料机构还包括圆形的导向通槽，当挂料板前端伸出通孔外时导向通槽位于缺口的正下方。

但是，上述提供的上料机构对于回转体医疗配件能够准确定位出上下两端的位置，但对于回转体医疗配件的前后方向不能准确的定位，为后期各个医疗配件的组装带来一定的困难，进而延长了医疗配件的组装时间。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针针座的上料机构，能够精确定位出回转体医疗配件的前后方位，实现每次移料中每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

具体技术方案如下：

一种安全静脉针针座的上料机构，包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，错位出料装置、旋转移料装置、 水平调向装置、所CCD检测装置以及旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，水平调向装置包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上，通过止推单元驱动摆动单元中的摆块在水平方向上转动；其中，摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且条形凹槽贯穿安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与随动器安装板相连；摆动组件沿治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。本实用新型提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

优选的，止推单元包括：一止推气缸，止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于治具安装架的一端；一第三滑动组件，安装于治具安装架的另一端；一安装块，安装于第三滑动组件上，且安装块的一端与止推气缸的活塞杆端相连，安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；其中，止推气缸的轴线方向与治具安装架的长度方向相平行；接头的一端与安装块通过螺纹连接，接头的另一端卡接于牵引块上。本实用新型中采用气缸作为摆动单元的动力来源，使得摆动单元中摆块的水平转动更加的平稳，同时通过气缸中活塞杆的行程控制摆块转动的角度，比较精确。

优选的，摆动组件包括一旋转子组件和一摆块，其中，旋转子组件的一端嵌套于摆块的一端，旋转子组件的另一端用以安插针座；摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于随动器安装板上。本实用新型中通过摆块的转动，促使旋转子组件的转动，这样的传递方式使得动作传递更加平稳，更加到位。

优选的，旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，针座治具连接于旋转轴的一端，两个滚珠轴承依次沿旋转轴的轴线方向套装于旋转轴上，且其中一个滚珠轴承靠近针座治具，另一个滚珠轴承靠近摆块。本实用新型的旋转子组件中在旋转轴上设置滚珠轴承，使得旋转轴的转动更加的顺畅，同时采用两个滚珠轴承，使得旋转轴的上下两端受到的摩擦力相同，速度达到同步。

优选的，旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个卡簧分别卡接于旋转轴上，且其中一个卡簧位于靠近针座治具一端的滚珠轴承的上端；另一个卡簧位于靠近摆块一端的滚珠轴承的下端。本实用新型中在旋转轴上设置有两个卡簧，用以精确定位滚珠轴承的安装位 置。

优选的，错位出料装置包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的针座依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中；调整单元的一端与基板相连，另一端与错位单元相连；并且，调整单元包括：一上下平移组件，包括两组对称设置于基板左右两侧的立柱套筒子组件，且立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在基板上的底板相连，立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；一左右平移组件，包括两组对称设置于第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；一第二平移支撑板，安装于第一滑轨滑块子组件上；一前后平移组件，包括两个对称设置于第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；其中，上下平移组件还包括一上下平移气缸，且上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与第一平移支撑板相连，上下平移气缸的缸体固定于底板上；左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与第二平移支撑板相连，第一左右平移气缸的缸体与第一平移支撑板相连；前后平移组件包括一前后平移气缸，且前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与错位单元相连，前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且上下平移气缸、第一左右平移气缸以及前后平移气缸均与外部气源相连。错位出料装置通过左右、前后以及上下平移气缸调整错位单元的位置，实现错位出料装置的可调化，提高出料装置的应用范围，而且采用错位的出料方式，增加配件上料的数量；另外通过光纤传感器保证每一次配件上料的数量保持一致，提高上料装置的可靠性，进而加快劳动生产率。

优选的，平送单元包括：一平送支架，呈一框形支架，且位于两振动盘前侧中部；两平送底板，一端与安装在平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。在平送底板上均匀排列设置有若干个定位组件，作为针座的传输通道，且每一个定位组件的结构相同，使得每一次传输中每一个针座的速度达到同步，便于后续工位的操作。

优选的，错位单元包括：一固定板，呈条状，一端安装于调整单元上，另一端沿固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；若干个定位件，分别安装于每一个槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个定位件的一侧开设有一条形凹槽；若干个指型限位件，且每一个指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有条形凹槽一侧的定位件上的豁口相配套；其中，限位连接块与固定板之间为滑动连接。 通过定位件与指型限位件的配合，使得定位件中的针座的轴线与定位件中条形凹槽的轴线相平齐，便于后续工位的拿取。

优选的，错位单元还包括若干个光纤传感器，其中，光纤传感器的一端通过螺母安装于定位件上，并贯通定位件的一侧，且伸入条形凹槽中，光纤传感器的另一端与限位连接块上的U形凹槽相配套，其中，光纤传感器与条形凹槽分居于定位件的两侧。通过光纤传感器检测定位件上条形凹槽内是否存在针座，保证每一次针座的运输的数量均等。

优选的，旋转移料装置包括：一第一框形支架；一第一平移单元，包括两个对称设置于第一框支架上端面左右两侧的第一平移组件；一第一升降单元，包括两组对称设置于第一框形支架左右两侧的第一升降组件，且第一升降组件安装在固定于第一平移组件上的第一平移滑板，并贯穿第一平移滑板；一翻转固定板，呈平板状，且一端与升降组件相连；一旋转单元，包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与翻转固定板的另一端相连；其中，第一平移单元还包括一第一水平气缸，且第一水平气缸的缸体通过第一气缸固定座固定于第一框形支架上，第一水平气缸的活塞杆通过第一气缸固定块与第一平移滑板相连；升降单元还包括一第一垂直气缸，且第一垂直气缸的缸体卡接于第一平移滑板上，第一垂直气缸的活塞杆贯穿第一平移滑板，并通过第一气缸连接块固定于翻转固定板上；旋转组件包括一主动翻转轴、一从动翻转轴、一摆杆、一气缸连接件、一翻转气缸、若干个第一夹紧组件以及一翻板，其中，主动翻转轴的一端与翻板的一端相卡接，主动翻转轴的另一端穿透左支板，并与摆杆的一端相连；从动翻转轴的一端与翻板的另一端相卡接，从动翻转轴的另一端与右支板相连；摆杆的另一端与气缸连接件的一端相连，气缸连接件的另一端与翻转气缸相连，且翻转气缸的缸体通过翻转支架与翻转固定板相连，若干个夹紧组件沿旋转组件的翻板的长度方向均匀阵列分布。旋转移料装置通过夹紧组件同步夹取出料口处的医疗配件，并通过旋转组件同步翻转，然后通过升降单元将医疗配件同步送入下一个工位，保证了每次移料时，每一个医疗配件的方向均相同，从而节约后续的装配时间，提高劳动生产率。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

附图说明

图1为本实用新型的一种安全静脉针针座的上料机构的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种安全静脉针针座的上料机构的实施例的另一方向上的结构示意图；

图3为图2中错位出料装置的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3中A部分的局部放大图；

图6为图4中B部分的局部放大图；

图7为图4中C部分的局部放大图；

图8为图3中错位单元的结构示意图；

图9为图3中错位单元的局部示意图；

图10为图1中旋转移料装置的结构示意图；

图11为图10的后视图；

图12为图2中CCD检测装置的结构示意图；

图13为图1中水平调向装置的实施例的结构示意图；

图14为图13中摆动单元和止推单元的结构示意图；

图15为图13中缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；

图16为图15中A部分的局部放大图；

图17为摆动单元中摆动组件的结构示意图；

图18为摆动组件中旋转子组件的结构示意图；

图19为图18的仰视图；

图20为图1中旋转调向装置的结构示意图；

图21为图20的正视图；

图22为图20的后视图；

图23为图21状态下缺少旋转座的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至23对本实用新型提供的安全静脉针针座的上料机构作具体阐述。

图1为一种安全静脉针针座的上料机构的实施例的结构示意图；图2为一种安全静脉针针座的上料机构的实施例的另一方向上的结构示意图；如图1和图2所示，本实施例提供的上料机构，用以针座的输送，该上料机构包括：一错位出料装置1、一旋转移料装置2、一CCD检测装置3、一水平调向装置4以及一旋转调向装置5。

在本实施例中，错位出料装置1所在的位置定义为上料机构的后方向；水平调向装置4所在的位置定义为上料机构的前方向。

具体的，错位出料装置1、旋转移料装置2、水平调向装置4、CCD检测装置3以及旋转调向装置5依次设置于针座上料的流水线上，其中，错位出料装置1用以将针座依次排列，并以水平状态输出；旋转移料装置2用以将针座从水平状态变成垂直状态，并将针座送入水平调向装置4中；水平调向装置4用以针座的水平调向，将每一个针座同步旋转90°，使得针座的装配面为水平调向装置4的前进方向或者反向；CCD检测装置3用以拍照显示当前检测的针座装配面的朝向，并将比对结果记录在CCD检测装置3中；旋转调向装置5用以将不同朝向的针座的装配面调整为一致，便于针座的后续装配。

图3为图2中错位出料装置的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图3所示，错位出料装置1包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板11以及调整单元。

具体的，平送单元位于振动单元和错位单元之间，将振动单元中的针座依次进入平送单元，进而通过平送单元送至错位单元中，调整单元的一端与基板11相连，另一端与错位单元相连，用以调整错位单元的空间位置，方便错位单元上的针座输入口与平送单元上的针座输出口相对齐。

图5为图3中A部分的局部放大图；图8为图3中错位单元的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图5和图8所示；错位单元包括若干个定位件141、若干个指型限位件142、一限位连接块143以及一固定板144，其中，固定板144呈条状，一端安装于调整单元上，另一端沿固定板144的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板144的前后两侧面；若干个定位件141分别安装于每一个槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个定位件141的一侧开设有一条形凹槽1411，作为针座的出料通道；若干个指型限位件142，每一个指型限位件142的一端与限位连接块143相连，另一端与开设有条形凹槽1411一侧的定位件141上的豁口1414相配套；其中，限位连接块143与固定板144之间为滑动连接。

图6为图4中B部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图5和图6所示，调整单元包括：一上下平移组件、一第一平移支撑板151、一左右平移组件、一第二平移支撑板152、一前后平移组件，其中，上下平移组件包括两组对称设置于基板11左右两侧的立柱套筒子组件153，且立柱套筒子组件153的一端贯穿第一平移支撑板151，并与安装在基板11上的底板111相连，另一端与一第一连接板145相连，用以调整错位单元的上下位置；左右平移组件包括两组对称设置于第一平移支撑板151左右两侧的第一滑轨滑 块子组件154，且每组第一滑轨滑块子组件154包括两个滑轨和两个滑块，用以调整错位单元的左右位置；第二平移支撑板152安装于第一滑轨滑块子组件154上；前后平移组件包括两个对称设置于第二平移支撑板152左右两侧的第二滑轨滑块子组件155；用以调整错位单元的前后位置。

图4为图3的正视图；图7为图4中C部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图4和图7所示；上下平移组件还包括一上下平移气缸156，且上下平移气缸156的活塞杆通过一方向气缸连接块1561与第一平移支撑板151相连，上下平移气缸156的缸体固定于底板111上；左右平移组件还包括一第一左右平移气缸157，且第一左右平移气缸157的活塞杆通过一侧T形气缸连接块1571与第二平移支撑板152相连，第一左右平移气缸157的缸体与第一平移支撑板151相连；前后平移组件包括一前后平移气缸158，且前后平移气缸158的活塞杆通过一正T形气缸连接块1581与错位单元相连，前后平移气缸158的缸体与第二平移支撑板152相连，且上下平移气缸156、第一左右平移气缸157以及前后平移气缸158均与外部气源相连。

在一种优选的实施方式中，如图3和图5所示，左右平移组件还包括一第二左右平移气缸159，且第二左右平移气缸159的活塞杆通过一L形气缸连接块1591与错位单元相连，第二左右平移气缸159的缸体通过一Z形气缸连接块1592与错位单元相连，用以移动错位单元中的限位连接块143，其中，Z形气缸连接块1592与错位单元相连。

图9为图3中错位单元的局部示意图；在一种优选的实施方式中，如图9所示，错位单元还包括三组第三滑轨滑块子组件150，且第三滑轨滑块子组件150沿固定板144的长度方向均匀设置，作为限位连接块143在第三滑轨滑块子组件150的作用下，沿固定板144左右移动。

在一种优选的实施方式中，如图3和图5所示，错位单元还包括若干个光纤传感器146，其中，光纤传感器146的一端通过螺母安装于定位件141上，并贯通定位件141的一侧，且伸入条形凹槽1411中，光纤传感器146的另一端与限位连接块143上的第一U形凹槽1431相配套，其中，光纤传感器146与条形凹槽1411分居于定位件141的两侧。

在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，平送单元还包括两个定位气缸安装板135、四个支撑块136以及若干个定位气缸137。

具体的，两个定位气缸安装板135呈条形，且位于平送底板132的针座的输出端，并靠近错位单元；每两个支撑块136分别位于平送底板132的两侧，且支撑块136的一端与定位气缸安装板135相连，另一端与平送底板132相连；若干个定位气缸137分成两组， 且每一组定位气缸137的一端安装于定位气缸安装板135上，另一端与外部气源相连，其中，每一个定位气缸137出气嘴的位置与针座盖板133上的缺口相对应，将气缸中排出的气体固定平送底板132上针座输送通道中的针座，使得每一列针座输送通道中的针座同步输出。

在一种优选的实施方式中，如图3所述，平送底板132上针座输送通道的数量为8条，定位件141上条形凹槽1411的数量为16个，光纤传感器146的数量为16个，且相邻两针座输送通道之间的距离是相邻两条形凹槽1411之间的距离的两倍。

图10为图1中旋转移料装置的结构示意图；图11为图10的后视图；在一种优选的实施方式中，如图10和图11所示，旋转移料装置2包括：一第一框形支架21、一第一平移单元、一第一升降单元、一翻转固定板22以及一旋转单元。

具体的，第一平移单元包括两个对称设置于框支架上端面左右两侧的第一平移组件221；第一升降单元包括两组对称设置于第一框形支架21左右两侧的第一升降组件231，且第一升降组件231安装在固定于第一平移组件221上的第一平移滑板222，并贯穿第一平移滑板222；翻转固定板22呈平板状，且一端与第一升降组件231相连；旋转单元包括一旋转组件，且旋转组件的两端分别通过左支板241和右支板242与翻转固定板22的另一端相连；其中，第一平移单元还包括一第一水平气缸223，且第一水平气缸223的缸体通过第一气缸固定座2231固定于第一框形支架21上，第一水平气缸223的活塞杆通过第一气缸固定块2232与第一平移滑板222相连；第一升降单元还包括一第一垂直气缸232，且第一垂直气缸232的缸体卡接于第一平移滑板222上，第一垂直气缸232的活塞杆贯穿第一平移滑板222，并通过第一气缸连接块2321固定于翻转固定板22上；旋转组件包括一主动翻转轴243、一从动翻转轴244、一摆杆245、一气缸连接件246、一翻转气缸247、若干个第一夹紧组件248以及一翻板249，其中，主动翻转轴243的一端与翻板249的一端相卡接，主动翻转轴243的另一端穿透左支板241与摆杆245的一端相连；从动翻转轴244的一端与翻板249的另一端相卡接，从动翻转轴244的另一端与右支板242相连；摆杆245的另一端与气缸连接件246的一端相连，气缸连接件246的另一端与翻转气缸247相连，且翻转气缸247的缸体通过翻转支架2471与翻转固定板22相连，若干个第一夹紧组件248沿旋转组件的翻板249的长度方向均匀阵列分布，用以夹取医用配件流水线中出料装置上的针座，通过翻转气缸247，带动摆杆245摆动，从而使得主动翻转轴243旋转，进而通过翻板249带动从动翻转轴244旋转。

在一种优选的实施方式中，如图11所示，第一夹紧组件248包括一第一夹紧气缸2481、 两个第一连接块2482以及两个第一夹块2483，其中，第一夹紧气缸2481通过螺纹紧固件固定于翻板249上，并与外部气源相连；两个第一连接块2482的一端分别卡接于第一夹紧气缸2481的活塞杆端；两个第一夹块2483的一端分别与两第一连接块2482活动连接，两个第一夹块2483的另一端拼接而成的外轮廓与针座的外轮廓相匹配。

图12为图2中CCD检测装置的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图12所示，CCD检测装置3包括一相机支架31、一相机固定板32、一第一调整板33、一相机34、后光源支板35、前光源支板36、一第二调整板37以及一光源38，其中，相机支架31的一端与底板相连，另一端与相机固定板32相连，第一调整板33的一端通过螺纹紧固件与相机固定板32相连，第一调整板33的另一端与相机34相连，通过改变第一调整板33在相机固定板32上的前后位置，从而改变相机34的拍摄距离；后光源支板35的一端与相机固定板32相连，另一端通过螺纹紧固件与第二调整板37的一端相连；前光源支板36的一端与第二调整板37的一端相连，另一端与光源38相连，通过调节第一调整板33和第二调整板37，改变相机34镜头与光源38之间的距离，提高照片的清晰度。

图13为图1中水平调向装置的实施例的结构示意图；图14为图13中水平调向装置的正视局部图；如图13和图14所示，本实施例提供的安全静脉针针座的水平调向装置，用以针座的水平调向，该水平调向装置包括：一电缸底板41、一电缸42、一第一滑动组件43、一摆动单元44以及一止推单元45。

具体的，一电缸底板41呈一条形板状，一电缸42的一端嵌装于电缸底板41上，另一端设置一电机421，并通过电机421的电源线与外部电源连通；一第一滑动组件43的一侧安装于电缸42的滑轨上，另一侧与摆动单元44相连，通过电缸42，使得摆动单元44在第一滑动组件43的作用下在电缸42的滑轨上移动；止推单元45安装于摆动单元44上，通过止推单元45驱动摆动单元44中的摆块4452在水平方向上转动。

图14为图13中摆动单元和止推单元的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图14所示，摆动单元44包括一治具安装架441、一安装底板442、一随动器安装板443、一第二滑动组件444以及若干个摆动组件445。

具体的，安装底板442呈条形板状，其中，安装底板442的一侧设置有第一条形凹槽4421，且第一条形凹槽4421贯穿安装底板442的左右两端；治具安装架441呈一倒置U形，且安装于安装底板442的另一侧；第二滑动组件444安装于安装底板442的第一条形凹槽4421中；随动器安装板443安装于第二滑动组件444上；若干个摆动组件445的一端与治具安装架441相连，另一端通过螺纹紧固件与随动器安装板443相连；其中，若干 个摆动组件445沿治具安装架441的长度方向呈阵列均匀设置。

在一种优选的实施方式中，如图14所示，止推单元45包括：一止推气缸451、一第三滑动组件452、一安装块453、一牵引块454以及一接头455。

具体的，止推气缸451缸体的两端分别通过一L形弯板固定于治具安装架441的一端，且止推气缸451的轴线方向与治具安装架441的长度方向相平行；第三滑动组件452安装于治具安装架441的另一端；牵引块454安装于随动器安装板443的一端，并与第三滑动组件452同侧；安装块453安装于第三滑动组件452上，且安装块453的一端与止推气缸451的活塞杆端相连，安装块453的另一端通过接头455与牵引块454相连，其中，接头455的一端与安装块453采用螺纹连接，接头455的另一端卡接于牵引块454上，通过止推气缸451，带动安装块453在第三滑动组件452上移动，进而通过牵引块454，使得随动器安装板443在第二滑动组件444上移动，从而改变摆动组件445的水平转动角度。

在一种优选的实施方式中，如图14所示，水平调向装置还包括一缓冲组件46，且缓冲组件46的一端与治具安装架441相连，另一端为悬空端，用以减缓随动器安装板443碰触缓冲组件46后的移动速度。

在一种优选的实施方式中，如图14所示，缓冲组件46包括一L形缓冲板461和一缓冲柱462，其中，L形缓冲板461的一端通过螺纹紧固件与治具安装架441相连，另一端为自由端；缓冲柱462嵌装于L形缓冲板461的自由端。

图15为图13中缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；图16为图13中A部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图15和图16所示，摆动组件445包括一旋转子组件4451和一摆块4452，其中，旋转子组件4451的一端嵌套于摆块4452的一端，旋转子组件4451的另一端用以安插针座；摆块4452的另一端通过螺纹紧固件安装于随动器安装板443上，当随动器安装板443左右移动时，通过螺纹紧固件，带动摆块4452水平转动，从而带动旋转子组件4451的旋转。

图17为摆动单元中摆动组件的结构示意图；图18为摆动组件中旋转子组件的结构示意图；图17为图18的仰视图；在一种优选的实施方式中，如图18至图20所示，旋转子组件4451嵌套于摆块4452上，并通过摆块4452上的螺纹孔锁紧，使得旋转子组件4451的轴线方向与摆块4452的长度方向呈一直角。

在一种优选的实施方式中，如图17和图18所述，旋转子组件4451包括一针座治具44511、一旋转轴44512以及两个滚珠轴承44513，其中，针座治具44511连接于旋转轴44512的一端，两个滚珠轴承44513依次沿旋转轴44512的轴线方向套装于旋转轴44512 上，且其中一个滚珠轴承44513靠近针座治具44511，另一个滚珠轴承44513靠近摆块4452。

在一种优选的实施方式中，如图17和图18所示，旋转子组件4451包括两个卡簧44514，其中，两个卡簧44514分别卡接于旋转轴44512上，且其中一个卡簧44514位于靠近针座治具44511一端的滚珠轴承44513的上端；另一个卡簧44514位于靠近摆块4452一端的滚珠轴承44513的下端，用以定位滚珠轴承44513在旋转轴44512上的位置。

在一种优选的实施方式中，如图14所示，第二滑动组件444包括一长条滑轨4441和若干个滑块4442，其中，长条滑轨4441安装于安装底板442的第一条形凹槽4421中，并通过螺纹紧固件固定于安装底板442上，若干个滑块4442均匀设置于长条滑轨4441上，并与长条滑轨4441之间采用卡接的方式连接，使得随动器安装板443的移动更加的平稳。

图20为图1中旋转调向装置的结构示意图；图21为图20的正视图；图22为图20的后视图；在一种优选的实施方式中，如图20、图21以及图22所示，旋转调向装置5包括：一第二框形支架51、一第二平移单元、一第二平移滑板52、一第二升降单元以及一调向单元。

具体的，第二平移单元包括两组对称设置于第二框形支架51左右两侧的第二平移组件531；第二平移滑板52的两端分别与左右两侧的第二平移组件531相连，并通过螺纹紧固件固定；第二升降单元包括两组对称设置于第二平移滑板52左右两端的第二升降组件541，且第二升降组件541的一端贯穿第二平移滑板52，并与一升降板542相连；调向单元包括两个对称设置于升降板542左右两端的支撑连接板556；其中，第二平移单元还包括一第二水平气缸532，且第二水平气缸532的缸体通过第二气缸固定座5321固定于第二框形支架51上，第二水平气缸532的活塞杆通过第二气缸固定块5322与第二平移滑板52相连；第二升降单元还包括一第二垂直气缸543，且第二垂直气缸543的缸体卡接于第二平移滑板52上，第二垂直气缸543的活塞杆贯穿第二平移滑板52，并通过第二气缸连接块5431固定于升降板542上；调向单元还包括一旋转座551、若干个旋转组件552以及若干个第二夹紧组件553、两个电磁阀座554以及若干个电磁阀555；其中，旋转座551的两端分别与左右两侧的支撑连接板556相连；若干个旋转组件552位于旋转座551的上侧，并沿旋转座551的长度方向呈阵列均匀设置；若干个第二夹紧组件553位于旋转座551的下侧，并沿旋转座551的长度方向呈阵列均匀设置，且每一个第二夹紧组件553的位置与每一个旋转组件552的位置一一对应；两个电磁阀座554用过电磁阀垫板557与旋转座551相连；若干个电磁阀555分成两组，分别对称分布于电磁阀垫板557的左右两侧，且每一个电磁阀555与对应的旋转组件552相连，通过电磁阀555控制旋转组件552的转动。

图23为图21状态下缺少旋转座的正视图；在一种优选的实施方式中，如图23所示，旋转组件552包括一旋转气缸5521、一旋转气缸安装板5522、一旋转轴5523、一旋转轴承5524以及一固定环5525，其中，旋转气缸5521的缸体安装于旋转气缸安装板5522上，旋转气缸5521的活塞杆贯穿旋转气缸安装板5522，并与旋转轴5523相连；旋转气缸安装板5522固定于旋转座551上；旋转轴承5524和固定环5525依次嵌套于旋转轴5523上。

在一种优选的实施方式中，如图23所示，第二夹紧组件553包括一第二夹紧气缸5531、两个第二连接块5532以及两个第二夹块5533，其中，第二夹紧气缸5531的缸体嵌入旋转轴5523中，并与外部气源相连；两个第二连接块5532的一端分别卡接于第二夹紧气缸5531的活塞杆端；两个第二夹块5533的一端分别与两第二连接块5532活动连接，两个第二夹块5533的另一端拼接而成的外轮廓与针座的外轮廓相匹配。

在一种优选的实施方式中，如图23所示，第二平移单元还包括四个第二缓冲组件533，且四个第二缓冲组件533分别位于第二方形通孔511的各个部角上，用以缓冲第二平移滑板52水平移动时达到设定位置时的速度。

在一种优选的实施方式中，如图20所示，第二升降组件541包括两根第二立柱5411、两个第二安装座5412以及一第三连接板5413，其中，两个第二安装座5412对称设置于第二平移滑板52的前后两侧，并通过螺纹紧固件固定于第二平移滑板52上；两根第二立柱5411的一端分别插入两个第二安装座5412中，并与升降板542相连，两根第二立柱5411的另一端与第三连接板5413相连，保证第二立柱5411同步上升与下降，进而保证升降板542的左右两侧同步上升与下降。

本实施例提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。