一种拉伸端盖多工位机械手的制作方法

本发明是一种拉伸端盖多工位机械手，属于冲压机械手领域。

背景技术：

单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

现有技术公开了申请号为：201520418997.2的一种拉伸端盖多工位机械手，整机包括给料装置、副机台、送料装置、机械手、主臂驱动装置、主臂升降装置和主机台，所述主臂驱动装置用于驱动机械手水平移动，所述主臂升降装置用于驱动机械手在垂直于水平面的方向上下运动，所述机械手包括主臂、副臂和夹爪，所述主臂上安装有所述副臂，彼此相邻的两个所述副臂之间的距离都相等，所述夹爪安装于所述副臂上,所述夹爪与所述主臂的距离都相等，该发明的拉伸端盖多工位机械手代替传统的人工操作来放置和拿取工件，不仅提高了生产效率，节约了大量人工成本，而且本设备结构设计合理，运行稳定性高，噪音小，生产过程中安全可靠，但现有技术拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机械手的功能性欠缺。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉伸端盖多工位机械手，以解决拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机械手的功能性欠缺的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，所述拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，所述三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，所述端盖机体底座水平焊接在支撑立板上；

所述冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，所述冲压机械手与机械手链带机械连接，所述支撑立板与拉伸端盖托台均竖直固定在拉伸端盖机体基座上，所述左支撑驻脚块与右支撑驻脚块分别竖直固定在拉伸端盖机体基座左右两侧，所述冲压机械手与拉伸端盖机体电连接；

所述冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，所述冲压机械手架水平安装于机械手滑轨上并且采用机械连接，所述机械手滑轨与冲压机械手挡板分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块上，所述冲压机械手托块水平焊接在三角支撑件上。

进一步地，所述拉伸端盖托台由端盖托台、端盖托台支柱、支柱底座、托台支撑柱组成。

进一步地，所述端盖托台水平固定在四根端盖托台支柱上。

进一步地，所述端盖托台支柱设有两个以上并且分别垂直固定在支柱底座四个边角上。

进一步地，所述支柱底座水平焊接在托台支撑柱上。

进一步地，所述冲压机械手为机械部件，灵活度高，拉伸冲压高效。

进一步地，所述拉伸端盖托台为机械部件，灵活度高，升降便捷。

本发明的有益效果：本发明冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种拉伸端盖多工位机械手的结构示意图。

图2为本发明一种拉伸端盖多工位机械手冲压机械手的结构示意图。

图3为本发明一种拉伸端盖多工位机械手拉伸端盖托台的结构示意图。

图中：冲压机械手-1、拉伸端盖机体-2、三角支撑件-3、机械手链带-4、端盖机体底座-5、支撑立板-6、拉伸端盖托台-7、左支撑驻脚块-8、拉伸端盖机体基座-9、右支撑驻脚块-10、冲压机械手架-100、机械手滑轨-101、冲压机械手挡板-102、冲压机械手托块-103、端盖托台-700、端盖托台支柱-701、支柱底座-702、托台支撑柱-703。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种拉伸端盖多工位机械手：其结构包括：冲压机械手1、拉伸端盖机体2、三角支撑件3、机械手链带4、端盖机体底座5、支撑立板6、拉伸端盖托台7、左支撑驻脚块8、拉伸端盖机体基座9、右支撑驻脚块10，所述拉伸端盖机体2垂直固定在端盖机体底座5上，所述三角支撑件3设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座5上，所述端盖机体底座5水平焊接在支撑立板6上；

所述冲压机械手1水平焊接在三角支撑件3上，所述冲压机械手1与机械手链带4机械连接，所述支撑立板6与拉伸端盖托台7均竖直固定在拉伸端盖机体基座9上，所述左支撑驻脚块8与右支撑驻脚块10分别竖直固定在拉伸端盖机体基座9左右两侧，所述冲压机械手1与拉伸端盖机体2电连接；

所述冲压机械手1由冲压机械手架100、机械手滑轨101、冲压机械手挡板102、冲压机械手托块103，所述冲压机械手架100水平安装于机械手滑轨101上并且采用机械连接，所述机械手滑轨101与冲压机械手挡板102分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块103上，所述冲压机械手托块103水平焊接在三角支撑件3上，所述拉伸端盖托台7由端盖托台700、端盖托台支柱701、支柱底座702、托台支撑柱703组成，所述端盖托台700水平固定在四根端盖托台支柱701上，所述端盖托台支柱701设有两个以上并且分别垂直固定在支柱底座702四个边角上，所述支柱底座702水平焊接在托台支撑柱703上，所述冲压机械手1为机械部件，灵活度高，拉伸冲压高效，所述拉伸端盖托台7为机械部件，灵活度高，升降便捷。

在拉伸端盖多工位机械手的使用过程中，通过冲压机械手1的冲压机械手架100的对拉伸端盖托台7的端盖托台700上的端盖冲压加工，并且通过冲压机械手架100与机械手滑轨101机械运动可以拉伸端盖，通过拉伸端盖机体2控制，通过冲压机械手1达到拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。

本发明所述的冲压机械手1是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

本发明的冲压机械手1、拉伸端盖机体2、三角支撑件3、机械手链带4、端盖机体底座5、支撑立板6、拉伸端盖托台7、左支撑驻脚块8、拉伸端盖机体基座9、右支撑驻脚块10、冲压机械手架100、机械手滑轨101、冲压机械手挡板102、冲压机械手托块103、端盖托台700、端盖托台支柱701、支柱底座702、托台支撑柱703部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是拉伸端盖多工位机械手无法有效冲压，达不到配合端盖的密封效果，机械手的功能性欠缺，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控，具体如下所述：

所述冲压机械手架100水平安装于机械手滑轨101上并且采用机械连接，所述机械手滑轨101与冲压机械手挡板102分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块103上，所述冲压机械手托块103水平焊接在三角支撑件3上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。