一种多工位等距移位机械手的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种多工位等距移位机械手。

背景技术：

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。多工位等距移位机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求实现抓取、位移的自动机械装置。生产中应用多工位等距移位机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、有毒气体、放射性等恶劣的环境中，它替代人进行正常工作，意义更为重大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小、便于操作的多工位等距移位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位等距移位机械手，包括等距移位装置和移位气缸，所述等距移位装置设置有十个型号相同的机械手主板，机械手主板整齐排成一列；所述等距移位装置设置有两个相同的机械手主块活动销、第一等距移位条和第二等距移位条，机械手主块活动销横向贯穿十个型号相同的机械手主板使其串连排列；所述第一等距移位条和第二等距移位条均为台阶状，第一等距移位条和第二等距移位条均贯穿十个型号相同的机械手主板，第一等距移位条的最小台阶固定安装在最左端的一个机械手主板上，第二等距移位条的最小台阶固定安装在最右端的一个机械手主板上；所述等距移位装置设置有机械手左板、机械手右板，机械手左板与第一等距移位条的最小台阶端固定连接，机械手右板与第二等距移位条的最小台阶固定连接；所述等距移位装置还设置有机械手上板，机械手上板的左端与机械手左板固定连接，机械手上板的右端与机械手右板固定连接；所述等距移位装置设置有夹手装置，夹手装置由松紧夹手和固定夹手组成；所述松紧夹手设置有松紧夹手主体、弹簧和顶弹簧螺丝，弹簧与顶弹簧螺丝套接在一起，顶弹簧螺丝旋转连接到松紧夹手主体内；所述松紧夹手还设置有松紧夹手活动销，固定夹手由松紧夹手活动销固定在松紧夹手上；所述移位气缸设置有两个气缸支柱，气缸支柱一端与移位气缸固定连接，气缸支柱的另一端固定安装在机械手右板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手主板的厚度统一。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一等距移位条和第二等距移位条的所有台阶的长度均相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手主块活动销的直径与机械手主板开设的通孔尺寸相对应匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述松紧夹手活动销的直径与固定夹手开设的通孔尺寸相对应匹配。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

1.本实用新型一种多工位等距移位机械手，通过设置的机械手主板、移位气缸，当第一等距移位条在移位气缸前送的作用下，每个台阶带动相对应的机械手主板前送，直到每个机械手主板顶到第二等距移位条相对应的每个台阶，达到多工位等距移位的效果。

2.本实用新型一种多工位等距移位机械手，设置的松紧夹手和-固定夹手，通过改变松紧夹手和固定夹手末端的形状来夹取不同的产品，从而适用性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图。

图中：1-等距移位装置；2-移位气缸；3-机械手主板；4-机械手主块活动销；5-第一等距移位条；6-第二等距移位条；7-机械手左板；8-机械手右板；9-机械手上板；10-夹手装置；11-松紧夹手；12-固定夹手；13-顶弹簧螺丝；14-松紧夹手活动销；15-气缸支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种多工位等距移位机械手，包括等距移位装置1和移位气缸2，等距移位装置1设置有十个机械手主板3，机械手主板3整齐排成一列，并且十个机械手主板3的厚度保持统一，位移时才能达到等距离移位的效果；等距移位装置1设置有两个机械手主块活动销4、第一等距移位条5和第二等距移位条6，机械手主块活动销4的直径与机械手主板3开设的通孔尺寸相对应匹配，这样机械手主块活动销4才能横向贯穿十个机械手主板3使其串连排列，并且稳固串连在一起；第一等距移位条5和第二等距移位条6均为台阶状，第一等距移位条5和第二等距移位条6的所有台阶的长度均相等，当第一等距移位条5和第二等距移位条6移动时才能等距离移动；第一等距移位条5和第二等距移位条6均贯穿十个机械手主板3，第一等距移位条5的最小台阶固定安装在最左端的一个机械手主板3上，第二等距移位条6的最小台阶固定安装在最右端的一个机械手主板3上；等距移位装置1设置有机械手左板7、机械手右板8，机械手左板7与第一等距移位条5的最小台阶端固定连接，机械手右板8与第二等距移位条6的最小台阶固定连接；等距移位装置1还设置有机械手上板9，机械手上板9的左端与机械手左板7固定连接，机械手上板9的右端与机械手右板8固定连接；等距移位装置1设置有夹手装置10，夹手装置10由松紧夹手11和固定夹手12组成；松紧夹手11设置有松紧夹手主体、弹簧和顶弹簧螺丝13，弹簧与顶弹簧螺丝13套接在一起，顶弹簧螺丝13旋转连接到松紧夹手主体内；松紧夹手11还设置有松紧夹手活动销14，松紧夹手活动销14的直径与固定夹手12开设的通孔尺寸相对应匹配，固定夹手12由松紧夹手活动销14固定在松紧夹手11上；移位气缸2设置有两个气缸支柱15，气缸支柱15一端与移位气缸2固定连接，气缸支柱15的另一端固定安装在机械手右板8上。

综上所述：本多工位等距移位机械手，在移位气缸2收紧状态下，机械手主板3的厚度就是每个机械手主板3的间距，或者每个机械手主板3之间，加入相同厚度的垫片来改变在收紧状态下每个机械手主板3的间距；第一等距移位条5的最小台阶固定安装在最左端的一个机械手主板3上，第二等距移位条6的最小台阶固定安装在最右端的一个机械手主板3上，等同于机械手主板3固定机械手上板9；第一等距移位条5在移位气缸2前送的作用下，每个台阶带动相对应的机械手主板3前送；直到每个机械手主板3顶到第二等距移位条6相对应的每个台阶，比如说机械手主板3厚度是12，等距移位条每个台阶的长度是15，在张开状态下每个机械手主板3的间距就变成15，所以根据需求，改变第一等距移位条5和第二等距移位条6台阶的长度要改变机械手主板3在张开状态下的间距；松紧夹手活动销14在外力的推动下，让松紧夹手11属于张开的状态，当没有外力的时候，在弹簧的压力下，松紧夹手11就属于夹紧状态，可根据弹簧的大小长度来调节夹紧的力度，也可根据顶弹簧螺丝13来调节夹紧力度，同时改变松紧夹手11和固定夹手12末端的形状来夹取不同的产品，从而适用范围得到扩大。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。