一种内筒扣缝装置的制作方法

本发明属于一种把折边后的洗衣机内筒料片抱圆并扣缝的内筒自动化设备，具体涉及一种内筒扣缝装置。

背景技术：

现在薄板圆筒加工时，普遍采用滚圆、折边、咬口，或抱圆、焊接生产工艺。前者生产工艺繁琐，劳动强度大，生产效率低；后者焊接能耗增加，焊缝需再进行处理。cn102699217a公开了一种热水器外壳抱圆扣缝装置，用于对生产热水器外壳的折弯后的平板材抱圆、咬缝加工。此发明顶部有轴向凹槽的内模水平安装在机座上，左抱爪和右抱爪位于内模左右两侧，其内面与内模侧面配合，抱爪驱动动力驱动左抱爪和右抱爪抱紧内模或张开，内模的上方有扣缝模动力驱动的扣缝模，扣缝模与内模配合，此发明虽然解决了热水器外壳加工成型等为题，但在加工过程中抱抓与成型外壳之间容易产生压痕，影响强度与美观，且采用多个液压缸或气缸势必会造成成本的增加，发生故障的概率也会相应增加，影响经济性使用性。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的抱圆扣缝机。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种内筒扣缝装置，主要包括料片输送定位机构、机架、底座、夹料旋转机构、扣缝机构和出料装置，其特征在于：所述料片输送定位机构包括伺服电机控制滚珠丝杠换型装置、宽度定位气动装置、气动顶升料片固定扯紧装置和伺服电机控制齿轮齿条传动输送料片装置；所述夹料旋转机构包括伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置、伺服电机控制滚珠丝杠上下行走装置、伺服电机控制齿轮传动旋转装置和气动夹紧装置；所述扣缝机构安装在所述机架上，油缸安置在固定座上，上模座带有上模具且在导柱上滑动，所述上模具中间设置有凹槽和3个圆形压模，下模具座固定在悬臂结构上，且所述下模具上有3个沟槽形的圆孔，并与所述上模具的3个圆形压模同心；所述出料装置安装在所述扣缝机构的后方，待料片扣好后将料筒推出。

可选的，所述输送定位机构能够根据折边后的洗衣机内筒料片进行自动调整尺寸并定位。

可选的，所述夹料旋转机构包括左右夹紧旋转机构。

可选的，所述扣缝机构由液压控制进行压模运动。

可选的，所述底座和所述机架由优质钢板焊接而成，经消除应力后再机加工成型，整体结构成c型的受力结构。

本发明具有如下有益效果：

本发明的一种内筒扣缝装置能自动将料片的折边互相扣住，并能准确的放置在需要扣缝的位置，能兼容多种型号，且具有结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种内筒扣缝装置的主视图；

图2为本发明一种内筒扣缝装置的左视图；

图3为本发明一种内筒扣缝装置的夹料旋转机构的主视图；

图4为本发明一种内筒扣缝装置的夹料旋转机构的左视图；

图5为本发明一种内筒扣缝装置的扣缝机构的主视图；

图6为本发明一种内筒扣缝装置的扣缝机构的左视图。

图中标记示意为：1-料片输送定位机构；2-夹料旋转机构；3-机架；4-扣缝机构；5-出料装置；6-伺服电机控制滚珠丝杠下行走装置；7-伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置；8-伺服电机控制齿轮传动旋转装置；9-气动夹紧装置；10-固定座；11-下模具座；12-导柱；13-油缸；14-上模具座；15-出料装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例

本实施例提供了一种内筒扣缝装置，是一种把折边后的洗衣机内筒料片抱圆并扣缝的内筒自动化设备，其主要包括料片输送定位机构1、机架3、夹料旋转机构2、扣缝机构4和出料装置5。其中，输送定位机构1是一种能够根据产品型号大小、给折边后的洗衣机内筒料片自动调整尺寸并定位的输送机构，其包括伺服电机控制滚珠丝杠换型装置、宽度定位气动装置、气动顶升料片固定扯紧装置和伺服电机控制齿轮齿条传动输送料片装置；夹料旋转机构2用于将夹紧输送来的料片的两端并旋转到扣缝机构4内，并将料片的两端折边扣在一起，该夹料旋转机构2包括伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置7，伺服电机控制滚珠丝杠上下行走装置6，伺服电机控制齿轮传动旋转装置8和气动夹紧装置9，该夹料旋转机构2是本抱圆扣缝机的核心部分，结构新颖，折边对接准确；扣缝机构4装在的机架3上，并可设计为采用液压控制压模运动的结构形式，底座与机架3可采用优质钢板焊接而成，经消除应力后再机加工成型，整体结构成c型的受力结构，油缸13安置在固定座10上，上模具座14带有上模具且在导柱12上滑动，上模具中间有凹槽和3个圆形压模，下模具座11固定在悬臂结构上，此结构设计制造的坚固可靠，且下模具上有3个沟槽形的圆孔与上模具的3个圆形压模同心，使料片扣缝后更牢固，且该扣缝机构4在感应到料片后，上模下压到位，折边扣缝即可完成，油缸13下压后可自动复位；最后，出料装置15安装在扣缝机构4的后方，待料片扣好后将料筒推出抱圆扣缝机。

本实施例提供了一种内筒扣缝装置，其操作的工艺流程为：分料机械手上料——定位后输送料片——夹料机构夹紧料片并旋转——上模具下压——自动扣缝——出料装置推出料片——机械手将料取出，从而完成整个工作过程。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种内筒扣缝装置，其料片输送定位机构包括伺服电机控制滚珠丝杠换型装置、宽度定位气动装置、气动顶升料片固定扯紧装置和伺服电机控制齿轮齿条传动输送料片装置，夹料旋转机构包括伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置，伺服电机控制滚珠丝杠上下行走装置，伺服电机控制齿轮传动旋转装置和气动夹紧装置，扣缝机构的油缸安置在固定座上，上模座带有上模具，且在导柱上滑动，上模具中间有凹槽和3个圆形压模，下模具座是固定的悬臂结构上，出料装置安装在所述扣缝机构的后方。本发明结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

技术研发人员：范其云
受保护的技术使用者：江阴澄云机械有限公司
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2017.10.24