真空助力器铆合专机的制作方法

本发明涉及一种汽车真空助力器装配技术，尤其涉及一种真空助力器铆合专机。

背景技术：

真空助力器的铆合是真空助力器生产中一道必不可少的工序，目前真空助力器的铆合工艺是通过一个液压站控制若干个液压油缸，如常见的16个铆点对应配置有16个液压油缸，由各液压油缸分别驱动推进工作头铆刀实现铆刀进给铆合。但是由于受进油顺序及管路的影响，各液压油缸很难实现铆刀的同时进给，各部位铆合时间不一致，导致真空助力器产品铆合部位变形不一致，从而真空助力器产品铆接部位的铆点深浅不一致，密封性能不能有效保证，铆点外观质量难以控制，大大降低了真空助力器总成的合格率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够实现铆刀同时进给，保证各部位铆合时间一致、真空助力器产品铆接部位的铆点深浅一致，有效保证密封性能和铆点外观质量的真空助力器铆合专机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：真空助力器铆合专机，包括台架，所述台架上设有铆合装置，所述铆合装置包括所述台架上安装有用于放置真空助力器的定位盘，所述定位盘的外侧固定套装有铆合导向装置，所述铆合导向装置上沿周向分布有径向滑动的铆刀，所述铆刀连接有回位限位装置，所述铆合导向装置的外侧转动套装有铆合外盘，所述铆合外盘的内周壁上沿周向凸出分布有与铆刀外端对应的铆合凸起，所述台架与所述铆合外盘之间设有铆合推进装置。

作为优选的技术方案，所述铆合导向装置为所述定位盘外侧固定套装的导向盘，所述导向盘和所述定位盘具有相同的中心线，所述导向盘的上端沿周向分布有导向槽，所述铆刀滑动设置在所述导向槽内。

作为优选的技术方案，所述回位限位装置包括所述铆刀上设有的回位条孔，所述导向盘上设有端部伸入所述回位条孔的限位柱，所述限位柱与所述铆刀之间设有回位弹簧。

作为优选的技术方案，所述铆合外盘的上侧设有环状的压盘，所述压盘连接所述导向盘。

作为优选的技术方案，所述定位盘上端周侧向上凸出设有环壁，所述环壁上设有与所述导向槽对应的凹槽。

作为优选的技术方案，所述定位盘中部设有定位孔，所述台架上设有穿孔，所述穿孔与所述定位孔具有相同的中心线。

作为优选的技术方案，所述铆刀外端端部设有弧状的推动头。

作为优选的技术方案，所述台架上位于所述铆合装置的外侧设有至少两导向滑杆，所述导向滑杆的顶端设有固定架，所述固定架上设有压紧油缸，所述导向滑杆上滑动套装有滑架，所述压紧油缸的工作端连接所述滑架，所述滑架上位于所述铆合装置的上方设有压紧头。

作为优选的技术方案，所述铆合推进装置为所述铆合外盘外部设有的推进座，所述推进座与所述台架之间铰接有铆合油缸。

由于采用了上述技术方案的真空助力器铆合专机，包括台架，所述台架上设有铆合装置，所述铆合装置包括所述台架上安装有用于放置助力器的定位盘，所述定位盘的外侧固定套装有铆合导向装置，所述铆合导向装置上沿周向分布有径向滑动的铆刀，所述铆刀连接有回位限位装置，所述铆合导向装置的外侧转动套装有铆合外盘，所述铆合外盘的内周壁上沿周向凸出分布有与铆刀外端对应的铆合凸起，所述台架与所述铆合外盘之间设有铆合推进装置。工作时将真空合体后的真空助力器定置在定位盘上，通过铆合推进装置驱动铆合外盘旋转，带动铆合凸起旋转，各铆合凸起表面与相应的铆刀外端表面相对滑动并推动各铆刀同步同时进给，完成铆合作业，各部位铆合时间一致，真空助力器产品铆合部位变形一致，从而真空助力器产品铆接部位的铆点深浅均匀一致，有效保证了密封性能和铆点外观质量，大大提高了真空助力器总成的合格率。具有快捷、安全、适用、操作简单等特点，能够快速、均匀、有效的铆接真空助力器的各铆点，提高产品质量及作业效率。铆合作业完成后，铆合推进装置驱动铆合外盘旋转回位，铆刀在回位限位装置作用下回到初始位置，完成一个工作循环。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明铆合装置的结构示意图；

图3是本发明铆合装置除去压盘后俯视示意图；

图4是本发明铆合装置的零件装配示意图；

图5是图2中a处放大图。

图中：1-台架；2-铆合装置；3-定位盘；31-定位孔；32-穿孔；33-环壁；4-导向盘；41-导向槽；5-铆合外盘；51-铆合凸起；52-推进座；6-铆刀；61-推动头；7-回位弹簧；71-回位条孔；8-限位柱；9-压盘；10-铆合油缸；11-导向滑杆；12-固定架；13-压紧油缸；14-滑架；15-压紧头；16-真空助力器；17-保护网架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，真空助力器铆合专机，包括台架1，所述台架1上设有铆合装置2，所述铆合装置2包括所述台架1上安装有用于放置助力器的定位盘3，所述定位盘3的外侧固定套装有铆合导向装置，所述铆合导向装置上沿周向分布有径向滑动的铆刀6，所述铆刀6连接有回位限位装置，所述铆合导向装置的外侧转动套装有铆合外盘4，所述铆合外盘4的内周壁上沿周向凸出分布有与铆刀6外端对应的铆合凸起51，所述台架1与所述铆合外盘4之间设有铆合推进装置。工作时将真空合体后的真空助力器16定置在定位盘3上，通过铆合推进装置驱动铆合外盘4旋转，带动铆合凸起51旋转，各铆合凸起51表面与相应的铆刀6外端表面相对滑动并推动各铆刀6同步同时进给，完成铆合作业，各部位铆合时间一致，真空助力器16产品铆合部位变形一致，从而真空助力器16产品铆接部位的铆点深浅均匀一致，有效保证了密封性能和铆点外观质量。铆合作业完成后，铆合推进装置驱动铆合外盘4旋转回位，铆刀6在回位限位装置作用下回到初始位置，完成一个工作循环。铆合外盘4及定位盘3可采用cr12钢制作并进行相应的热处理，保证了有效部位的硬度及韧性，铆刀6采用高速工具钢经线切割加工而成，保证硬度。所述铆刀6外端端部设有弧状的推动头61，便于与铆合凸起51表面配合，滑动灵敏，并且各铆合凸起51之间表面采用光滑的弧形过渡表面，进一步提高滑动灵敏度。在台架1上端铆合装置2的外侧可设置保护隔离装置如保护网架17，并且保护网架17上设置有警示系统和操控系统。

如图2、图3、图4和图5所示，所述铆合导向装置为所述定位盘3外侧固定套装的导向盘4，所述导向盘4和所述定位盘3具有相同的中心线，所述导向盘4的上端沿周向分布有导向槽41，所述铆刀6滑动设置在所述导向槽41内。导向盘4既对铆合外盘4的旋转起到支撑定位作用，同时又对铆刀6起到支撑导向作用，有效的保证了铆刀6和铆合外盘4的工作。所述回位限位装置包括所述铆刀6上设有的回位条孔71，所述导向盘4上设有端部伸入所述回位条孔71的限位柱8，所述限位柱8与所述铆刀6之间设有回位弹簧7。通过回位弹簧7保证了铆刀6推进后的回位，限位柱8保证了铆刀6回位位置。所述铆合外盘4的上侧设有环状的压盘9，所述压盘9连接所述导向盘4。压盘9可以对导向槽41内铆刀6起到约束作用，同时也能够约束铆合外盘4的轴向活动自由度，保证了铆刀6和铆合外盘4的工作。所述定位盘3上端周侧向上凸出设有环壁33，所述环壁33上设有与所述导向槽41对应的凹槽，可以根据真空助力器16规格调换定位盘3，使用方便。并且定位盘3和导向盘4可以一体式设置，以用于铆合一种规格的真空助力器16。所述定位盘3中部设有定位孔31，所述台架1上设有穿孔32，所述穿孔32与所述定位孔31具有相同的中心线，便于真空助力器16的放置。所述台架1上位于所述铆合装置2的外侧设有至少两导向滑杆11，所述导向滑杆11的顶端设有固定架12，所述固定架12上设有压紧油缸13，所述导向滑杆11上滑动套装有滑架14，所述压紧油缸13的工作端连接所述滑架14，所述滑架14上位于所述铆合装置2的上方设有压紧头15。压紧油缸13驱动滑架14下滑，通过压紧头15将真空助力器16压紧，当然也可以采用手压的方式，操作灵活。所述铆合推进装置为所述铆合外盘4外部设有的推进座52，所述推进座52与所述台架1之间铰接有铆合油缸10，通过铆合油缸10驱动铆合外盘4旋转，带动铆合凸起51旋转，实现各铆合凸起51表面与相应的铆刀6外端表面相对滑动并推动各铆刀6同步同时进给。并且可以通过调整铆合油缸10工作端的进给量或与推进座52的铰接位置，调整铆合外盘4旋转角度，从而调整铆刀6外端在铆合凸起51表面上滑动位置，实现铆刀6推进量的调整，使得铆点深浅可进行调整。导向盘4和定位盘3可以通过连接螺栓安装在台架1上。铆合油缸10和压紧油缸13连接液压站，并有操控系统控制工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。