一种万向轮自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种万向轮自动组装机。

背景技术：

目前，对玩具遥控车等各种玩具车来说，需要装配万向轮。万向轮由大车轮、小车轮、齿轮一起装配在铁轴上组成。现有自动化组装万向轮的机器，有的需要多种复杂驱动及轨道将万向轮零件送入装配工位，结构复杂，成本高昂，有的则由于送料轨道使用长时间后，些微偏差，都会造成零部件装配在铁轴上的位置偏差，对组装成的万向轮质量影响很大，很容易报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种结构简单、装配质量高、废品率低，可自动区分及格产品和不及格产品的万向轮自动组装机。

根据本实用新型提供的万向轮自动组装机，包括倾斜设置的主送料轨道，所述主送料轨道沿径向分别设置有小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道、铁轴送料轨道，所述小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道、铁轴送料轨道的上端分别与小车轮振动盘、齿轮振动盘、大车轮振动盘、铁轴振动盘的出料轨道连接，所述主送料轨道的下端设有径向的过孔，所述主送料轨道位于所述过孔的外侧面设有装配推杆。

本实用新型的万向轮自动组装机，通过倾斜设置的主送料轨道，所有组装万向轮的零件都利用重力作用从振动盘的出料轨道直接送入装配工位，再由主送料轨道侧向的装配推杆完成铁轴装配，相比传统的自动化组装万向轮的机器，减少了各种推料装置和驱动的使用，简化了自动化机械，从而提高了装配质量，减少了出错风险，降低了生产和维护成本。

进一步的，所述小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道设置在同一轨道座内，所述小车轮送料轨道和大车轮送料轨道穿过整个轨道座，所述齿轮送料轨道的长度小于所述轨道座，所述齿轮振动盘的出料轨道与所述轨道座的中部相切。由于小车轮、大车轮、齿轮都是圆柱体，可方便地将小车轮、大车轮、齿轮的送料轨道合成一个轨道座，可以增加轨道的强度，并减少成本，而由于齿轮尺寸较小，因此可以使齿轮送料轨道相应较短，减少堆料。同理，所述铁轴送料轨道的长度小于所述齿轮送料轨道的长度。

进一步的，所述过孔的旁侧设有用于检查装配质量的传感器，所述主送料轨道的出口处设有用于拨走装配不及格的产品的推杆。当传感器检测到不及格产品出现时，则控制推杆将不及格产品拨走，方便于生产过程的质量控制和后续处理。

具体的说，所述装配推杆与驱动气缸连接。

本实用新型的万向轮自动组装机，与传统的自动化组装万向轮的机器相比，具有以下优点：

1、利用重力作用，减少了各种用于将零件运送至装配工位的推料装置和驱动的使用，简化了自动化机械，相应的减少了出错风险，降低了生产和维护成本；

2、小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道集成设置，提高送料轨道的坚固度和精确度，提升万向轮产品的装配质量；

3、可自动分离不及格产品，有利于生产过程的质量控制，节约质检成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主送料轨道的侧视图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2，本实用新型的万向轮自动组装机，包括倾斜设置的主送料轨道1，所述主送料轨道1沿径向分别设置有小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道、铁轴送料轨道，所述小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道、铁轴送料轨道的上端分别与小车轮振动盘2、齿轮振动盘3、大车轮振动盘4、铁轴振动盘5的出料轨道连接，所述主送料轨道1的下端设有径向的过孔11，所述主送料轨道1位于所述过孔11的外侧面设有装配推杆6。

本实用新型的万向轮自动组装机，通过倾斜设置的主送料轨道1，所有组装万向轮的零件都利用重力作用从振动盘的出料轨道直接送入装配工位，再由主送料轨道1侧向的装配推杆6完成铁轴装配，相比传统的自动化组装万向轮的机器，减少了各种推料装置和驱动的使用，简化了自动化机械，从而提高了装配质量，减少了出错风险，降低了生产和维护成本。

作为优选的实施方式，所述小车轮送料轨道、齿轮送料轨道、大车轮送料轨道设置在同一轨道座1内，所述小车轮送料轨道和大车轮送料轨道穿过整个轨道座1，所述齿轮送料轨道的长度小于所述轨道座1，所述齿轮振动盘3的出料轨道与所述轨道座1的中部相切。由于小车轮、大车轮、齿轮都是圆柱体，可方便地将小车轮、大车轮、齿轮的送料轨道合成一个轨道座1，可以增加轨道的强度，并减少成本，而由于齿轮尺寸较小，因此可以使齿轮送料轨道相应较短，减少堆料。同理，所述铁轴送料轨道的长度小于所述齿轮送料轨道的长度。优选的，所述过孔的旁侧设有用于检查装配质量的传感器(图中未示出)，所述主送料轨道1的出口处设有用于拨走装配不及格的产品的推杆7。当传感器检测到不及格产品出现时，则控制推杆7将不及格产品拨走，方便于生产过程的质量控制和后续处理。所述装配推杆6与驱动气缸8连接，这样更容易调试装配推杆6的力度，有利于自动化控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。