一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种精密输液器的自动组装工艺，特别是一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括a、精密过滤器的上料步骤；b、进液导管与输液导管的涂胶步骤；c、进液导管的上料步骤；d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤；e、输液导管的上料步骤；以及，f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点。
【专利说明】
一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种精密输液器的自动组装工艺，特别是一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺。
【背景技术】
[0002]输液器是一种常用的医疗器械，输液器包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。传统的输液器的组装通常采用工人手工完成。随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，输液器的自动化组装逐步代替原本的人工组装，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。
[0003]例如，中国专利【申请号200910097475.6 ;公开号CN101549182A】公开的一种一次性输液器全自动组装工艺，该组装工艺包括如下步骤:A、备料，将一次性输液器的各种零部件放置在相应的送料装置上，各送料装置分布于随行夹具的运行轨道上；B、上料及组装，将各送料装置上的一次性输液器的各种零部件按顺序输送至随行夹具上，并在随行夹具运行过程中依次进行组装；C、成品:将组装完成的一次性输液器从随行夹具上卸下，SP完成一次性输液器的自动组装。
[0004]但是，前述中普通输液器输液过程中，存在药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部的情况，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。
[0005]目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用了一种具有终端过滤功能的输液器，其学术名称为“精密输液器”。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国发明专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。
[0006]上述精密输液器相比较普通输液器，其结构的最大特点就是多了一个设有进液流道与出液流道的精密过滤器，该精密过滤器的进液流道需要与一进液导管连通，而其出液流道则是需要与一输液导管连通，但是，显然前述中所提及的一次性输液器全自动组装工艺中并未提及该类精密输液器中精密过滤器与导管的组装工艺。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺。
[0008]为了实现上述目的，本发明所设计的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括:
a、精密过滤器的上料步骤;采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件;排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N多I，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸;首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧;接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧;将摆放了精密过滤器的第一治具装置被输送至第一组装工位；
b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；
C、进液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽;通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；
d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件;其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位；
e、输液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽;通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；
f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件;其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的进液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。
[0009]作为优选，步骤a中的上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。
[0010]作为优选，步骤d中的上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第七气缸，在第二底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。[0011 ]作为优选，步骤a中的上述取料机械手组件:包括2N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料手指及数量为2N个均单独驱动一组取料手指实现张合的第二气缸。
[0012]作为优选，步骤d中的上述第一上料机械手组件包括:至少一排，且每排有2N组一一对应第一治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第三气缸。
[0013]作为优选，步骤d中的上述第一组装机械手组件包括:2N组一一对应第一治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第一组装手指及一个同步驱动2N组第一组装夹指实现张合的第四气缸。
[0014]作为优选，步骤f中的上述第二上料机械手组件包括:至少一排，且每排有2N组一一对应第二治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应输液导管的第二上料夹指及一个同步驱动2N组第二上料夹指实现张合的第五气缸。
[0015]作为优选，步骤f中的上述第二组装机械手组件包括:2N组一一对应第二治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第二组装手指及一个同步驱动2N组第二组装夹指实现张合的第六气缸。
[0016]上述中所提及的振动式上料装置，又称为振动式上料盘，其工作原理如下:振动的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件或产品由于受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件或产品自动有序定向排列整齐、准确地被输送到下道工序。其作为自动上料装置已经在现代自动化生产设备上得到了广泛的应用，也已经有多份已公开的中国专利文献中有过相关内容介绍，例如专利号为C2N201521074269.0的已公告中国实用新型专利文献以及专利号为C2N201520855333.2的已授权中国实用新型专利文献。本申请中所提供的一种振动式上料装置，其与上述已公开专利文献中所记载的振动式上料装置相比较，其唯一的区别就是产品的外形存在差异，本申请中的产品为用在精密输液器上的过滤器，本领域技术人员只要在考虑过滤器形状的前提下对应的修改振动式上料装置的产品输送螺旋轨道，即可得到本申请中所提供的一种振动式上料装置。故，
【申请人】在此不对上述的振动式上料装置再作进一步的详细介绍。
[0017]上述中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点;最后，考虑到目前在精密输液器生产及相关领域内不存在有“精密输液器上用的精密过滤器与进液导管及输液导管进行组装的相关工法”。本申请中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺还填补了这一行业空白。
[0018]为了实时监测通过本发明所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺装配制得的精密输液器上进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管之间的结合密封性，上述一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其还包括:g、成品的检测步骤;将上述步骤d中组装完毕的精密输液器组件进行通气检测和密封检测，通过输液器内气压值大小来判断各组件间是否堵塞或者漏气，并将不合格件剔除。
[0019]本发明得到的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点;最后，考虑到目前在精密输液器生产及相关领域内不存在有“精密输液器上用的精密过滤器与进液导管及输液导管进行组装的相关工法”。本申请中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺还填补了这一行业空白。
【附图说明】
[0020]图1是本实施例1中排料及平送装置的结构示意图；
图2是本实施例1中排料及平送装置去掉连接板后的结构示意图；
图3是本实施例1中取料装置的结构示意图； 图4是本实施例1中第一输送装置的结构示意图；
图5图4中A处的局部放大示意图；
图6是本实施例1中第一上料机械手组件与第一组装机械手组件的结构示意图；
图7是本实施例1中第二输送装置的结构示意图；
图8是本实施例1中第二上料机械手组件与第二组装机械手组件的结构示意图；
图9是本实施例1中第一治具装置的结构示意图；
图10是本实施例1中第二治具装置的结构示意图。
[0021]图中:排料及平送装置1、平送底板11、第一限位块12、第二限位块13、平送及排料通道14、第一压板15、第三限位块16、第四限位块17、待取料位18、前挡板19、滑轨110、连接板111、第二压板112、第一气缸113、取料机械手组件2、取料手指21、第二气缸22、第一治具装置3、第一底板31、第一支撑座32、第一输送装置4、导管支座5、导管卡槽6、第一组装机械手组件7、第一组装手指71、第四气缸72、第一上料机械手组件8、第一上料夹指81、第三气缸82、第二治具装置9、第二底板91、第二支撑座92、第七气缸93、第二输送装置10、第二组装机械手组件11、第二组装手指111、第六气缸112、第二上料机械手组件12、第二上料夹指121、第五气缸122、底座13、左限位块14、右限位块15、通槽16、U形槽17、凹陷部18、倾斜面19、圆弧面20、方槽21。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023]实施例1:
如图1-10所示，本实施例中所提供的所设计的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其包括:
a、精密过滤器的上料步骤;采用一个排料及平送装置I及一组取料机械手组件2;排料及平送装置I包括了一个平送底板11，六个在平送底板11上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块12及第二限位块13，其中的第一限位块12与第二限位块13相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块12与第二限位块13共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道14，且第二限位块13上设有一个对平送及排料通道14的开口进行遮挡，避免平送及排料通道14内的精密过滤器脱出的第一压板15，每个平送及排料通道14的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块16与一个第四限位块17，每组第三限位块16与第四限位块17之间均形成与对应的平送及排料通道14相对接的待取料位18，一个对六个的待取料位18进行统一阻挡的前挡板19，在前挡板19上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨110，在滑轨110上活动连接有一个连接板111，在连接板111上固定有六个与前述的待取料位19进行一一对应，且能够对待取料位19的开口进行遮挡，避免待取料位19内的精密过滤器脱出的第二压板112，且前述中每相邻两组待取料位19之间的间隙要大于第二压板112的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板111在前挡板19的滑轨110上作往复直线运动的第一气缸113;首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置I的平送及排料通道14内，并且保证每个平送及排料通道14对应的待取料位19上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位19内的精密过滤器均被其对应地第二压板113压紧;接着，取料机械手组件2开始动作，同步的由第一气缸114驱动的连接板112往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位19内每个精密过滤器上方的第二压板113均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件2留出一个取料空间，取料机械手组件2同步的将所有待取料位19的精密过滤器均移送至第一治具装置3后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置3上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧;将摆放了精密过滤器的第一治具装置3被输送至第一组装工位；
b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶；
c、进液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第一输送装置4，在输送面上固定有多组的导管支座5，每组导管支座5上均设有十二个导管卡槽6;通过在每个导管卡槽6内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽6内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置4将上述导管支座5输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座5上的所有进液导管与第一治具装置3上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合；
d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件7与第一上料机械手组件8;其中的第一上料机械手组件8将第一输送装置4上的进液导管移送至第一治具装置3的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件7则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置3上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件8松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件7则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置9，并被送至第二组装工位；
e、输液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第二输送装置10，在输送面上固定有多组的导管支座5，每组导管支座5上均设有十二个导管卡槽6;通过在每个导管卡槽6内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽6内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置10将上述导管支座5输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座5上的所有输液导管与第二治具装置9上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合；
f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件11与第二上料机械手组件12;其中的第二上料机械手组件12将第二输送装置10上的进液导管移送至第二治具装置9的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件11则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置9上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件12松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件11则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。
[0024]上述步骤a中的上述的第一治具装置3包括了一个设有第一底板31的第一支撑座32，在第一底板31的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置I中的一排待取料位19相平行，且每组治具本体包括底座13、左限位块14和右限位块15，左限位块14呈竖直状设于底座13的左侧边沿位置，右限位块15呈竖直状设于底座13的有侧边沿位置，且通过左限位块14和右限位块15在底座13的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽16，左限位块14的顶部下端设有U形槽17，在U形槽17的上方左限位块14顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部18，在凹陷部18的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽17内侧顶部靠近于左限位块14端部位置上设有倾斜面19，在右限位块15的上部内侧具有圆弧面20，在右限位块15内侧设有方槽21，左限位块14的顶部与右限位块15的顶部齐平。
[0025]上述步骤d中的上述的第二治具装置9包括了一个设有第二底板91的第二支撑座92以及一个能够驱动第二底板91相对于第二支撑座92实现在空间方向上实现垂直升降的第七气缸93，在第二底板91的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置I中的一排待取料位19相平行，且每组治具本体包括底座13、左限位块14和右限位块15，左限位块14呈竖直状设于底座13的左侧边沿位置，右限位块15呈竖直状设于底座13的有侧边沿位置，且通过左限位块14和右限位块15在底座13的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽16，左限位块14的顶部下端设有U形槽17，在U形槽17的上方左限位块14顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部18，在凹陷部18的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽17内侧顶部靠近于左限位块14端部位置上设有倾斜面19，在右限位块15的上部内侧具有圆弧面20，在右限位块15内侧设有方槽21，左限位块14的顶部与右限位块15的顶部齐平。
[0026]上述步骤a中的上述取料机械手组件2:包括十二组一一对应排料及平送装置I上的待取料位19，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料手指21及数量为十二个均单独驱动一组取料手指21实现张合的第二气缸22。
[0027]上述步骤d中的上述第一上料机械手组件8包括:两排且每排有十二组一一对应第一治具装置3上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管的第一上料夹指81及一个同步驱动十二组第一上料夹指81实现张合的第三气缸82。
[0028]上述步骤d中的上述第一组装机械手组件7包括:十二组一一对应第一治具装置3上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第一组装手指71及一个同步驱动十二组第一组装夹指实现张合的第四气缸72。
[0029]上述步骤f中的上述第二上料机械手组件12包括:两排且每排有十二组一一对应第二治具装置9上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应输液导管的第二上料夹指121及一个同步驱动十二组第二上料夹指121实现张合的第五气缸122。
[0030]上述步骤f中的上述第二组装机械手组件11包括:十二组一一对应第二治具装置9上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第二组装手指111及一个同步驱动十二组第二组装夹指实现张合的第六气缸112。
[0031]上述中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其在完成整个精密过滤器与进液导管及输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点;最后，考虑到目前在精密输液器生产及相关领域内不存在有“精密输液器上用的精密过滤器与进液导管及输液导管进行组装的相关工法”。本申请中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺还填补了这一行业空白。
[0032]实施例2: 本实施例中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其大体步骤与实施例1相一致，但是为了实时监测通过本发明所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺装配制得的精密输液器上进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管之间的结合密封性，本实施例中所提供的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其还包括:g、成品的检测步骤;将上述步骤d中组装完毕的精密输液器组件进行通气检测和密封检测，通过输液器内气压值大小来判断各组件间是否堵塞或者漏气，并将不合格件剔除。
【主权项】
1.一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征在于包括: a、精密过滤器的上料步骤;采用一个排料及平送装置及一组取料机械手组件;排料及平送装置包括了一个平送底板，N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N多I，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送精密过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的精密过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至限位底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位，一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的精密过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度，以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸;首先，振动式上料装置将料斗中无序的精密过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的平送及排料通道内，并且保证每个平送及排料通道对应的待取料位上均内置有一个精密过滤器，此时每个待取料位内的精密过滤器均被其对应地第二压板压紧;接着，取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个精密过滤器上方的第二压板均从其对应的精密过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的精密过滤器均移送至设有2N个过滤器摆放位的第一治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作，此时第一治具装置上的精密过滤器在空间方向上水平放置，其进液流道与出液流道分别朝向一侧；将摆放了精密过滤器的第一治具装置被输送至第一组装工位； b、进液导管与输液导管的涂胶步骤，采用一个涂胶机构对进液导管与输液导管上与精密过滤器相配合的一侧端口的内壁进行均匀涂胶； C、进液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第一输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽;通过在每个导管卡槽内均卡接上一个进液导管，且确保每个导管卡槽内的进液导管在空间方向上均呈水平放置，第一输送装置将上述导管支座输送至第一组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有进液导管与第一治具装置上的精密过滤器的进液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的进液流道与进液导管两者的中轴线相重合； d、精密过滤器的进液流道与进液导管的组装步骤，通过采用一组第一组装机械手组件与第一上料机械手组件;其中的第一上料机械手组件将第一输送装置上的进液导管移送至第一治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第一组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第一治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器与其对应的进液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持进液导管的第一上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第一组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与进液导管的装配件移摆放至第二治具装置，并被送至第二组装工位； e、输液导管的上料步骤;采用一个设有输送面的第二输送装置，在输送面上固定有至少一组的导管支座，每组导管支座上均设有2N个导管卡槽;通过在每个导管卡槽内均卡接上一个输液导管，且确保每个导管卡槽内的输液导管在空间方向上均呈水平放置，第二输送装置将上述导管支座输送至第二组装工位，且确保其中任意一组导管支座上的所有输液导管与第二治具装置上的精密过滤器的出液流道一一进行对应，且相对应的每组精密过滤器的出液流道与输液导管两者的中轴线相重合； f、精密过滤器的出液流道与输液导管的组装步骤，通过采用一组第二组装机械手组件与第二上料机械手组件;其中的第二上料机械手组件将第二输送装置上的进液导管移送至第二治具装置的单侧，保持夹持状态以等待与精密过滤器完成组装，第二组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在第二治具装置上的精密过滤器，在同一单位时间内将所有的精密过滤器的出液流道与其对应的输液导管完成插接装配，待该插接装配动作完成后，原本夹持输液导管的第二上料机械手组件松开并自行复位，以等待下一次的上料操作，而第二组装机械手组件则将组装完成后的精密过滤器与输液导管的装配件移送至下料工位。2.根据权利要求1所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征在于还包括:g、成品的检测步骤;将上述步骤d中组装完毕的精密输液器组件进行通气检测和密封检测，通过输液器内气压值大小来判断各组件间是否堵塞或者漏气，并将不合格件剔除。3.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤a中的上述的第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。4.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤d中的上述的第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第七气缸，在第二底板的上平面排列有2N组治具本体，该2N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平。5.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤a中的上述取料机械手组件:包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料手指及数量为N个均单独驱动一组取料手指实现张合的第二气缸。6.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤d中的上述第一上料机械手组件包括:至少一排，且每排有2N组一一对应第一治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应进液导管的第一上料夹指及一个同步驱动2N组第一上料夹指实现张合的第三气缸。7.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤d中的上述第一组装机械手组件包括:2N组一一对应第一治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第一组装手指及一个同步驱动2N组第一组装夹指实现张合的第四气缸。8.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤f中的上述第二上料机械手组件包括:至少一排，且每排有2N组一一对应第二治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应输液导管的第二上料夹指及一个同步驱动2N组第二上料夹指实现张合的第五气缸。9.根据权利要求1或2所述的一种精密输液器中精密过滤器部分的自动组装工艺，其特征是步骤f中的上述第二组装机械手组件包括:2N组一一对应第二治具装置上的精密过滤器摆放位，且均能够夹住对应精密过滤器的进液流道与出液流道的第二组装手指及一个同步驱动2N组第二组装夹指实现张合的第六气缸。
【文档编号】B23P21/00GK106064304SQ201610569771
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明