一种轮胎打磨用并联机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种并联机械手，尤其涉及一种轮胎打磨用并联机械手。
【背景技术】
[0002]轮胎打磨过程需要采用机械手，采用机械手进行打磨可以使得轮胎的纹路尺寸被打磨的较为精准，并且效率也较高。采用轮胎打磨机进行打磨会出现有些角度和位置的打磨难以快速实现，其对轮胎打磨的角度调整较为困难，而采用并联机械手的方式能够克服上述困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单角度调节灵活的一种轮胎打磨用并联机械手。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种轮胎打磨用并联机械手，包括:机座和通过四个连接臂共同连接机座的盘面，其特征在于，所述盘面上设有内盘和外盘，所述内盘能够在所述外盘内转动，每个连接臂上均设有机座臂，所述机座臂上设有的第一连杆和第二连杆分别连接所述外盘和所述内盘，所述机座臂上设有滑臂，所述滑臂通过第二连杆连接所述内盘，打磨头安装在所述盘面上。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，每个所述机座臂均对应连接一个摆动电机，所述摆动电机通过传动机构驱动所述机座臂上下摆动。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述滑臂设置在所述机座臂上的滑槽内，所述滑槽轴线与所述机座臂轴线一致。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述滑臂连接滑动电机，所述滑动电机通过传动机构驱动所述滑臂沿滑槽移动。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述内盘安装在所述外盘外周的卡槽内，所述内盘周向能够在所述卡槽内活动。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆设置在所述第二连杆外侧。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均铰接或万向节连接机座臂和盘面。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述内盘底部安装有打磨头，所述外盘底面安装至少一个打磨头。
[0012]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型设置了四个对称结构的机座臂，组成一个方形结构，机座臂通过上下摆动实现对盘面的控制，特别是对外盘的控制，同时第二连杆连接的滑臂能够对内盘进行较小角度范围的调节，实现更加灵活的角度调节，使得打磨头能够实现大角度定位调节和小角度精确调节。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
[0015]图中:1、机座，2、连接臂，3、机座臂，4、第一连杆，5、第二连杆，6、盘面，7、内盘，8、外盘。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1所示，一种轮胎打磨用并联机械手，包括:机座I和通过四个连接臂2共同连接机座I的盘面6，盘面6上设有内盘7和外盘8，内盘7能够在外盘8内转动，每个连接臂2上均设有机座臂3，机座臂3上设有的第一连杆4和第二连杆5分别连接外盘8和内盘7，机座臂3上设有滑臂，滑臂通过第二连杆5连接内盘7，打磨头安装在盘面6上。
[0018]设置了四个对称结构的机座臂3，组成一个方形结构，机座臂3通过上下摆动实现对盘面6的控制，特别是对外盘8的控制，同时第二连杆5连接的滑臂能够对内盘7进行较小角度范围的调节，实现更加灵活的角度调节，使得打磨头能够实现大角度定位调节和小角度精确调节。
[0019]每个机座臂3均对应连接一个摆动电机(未图示)，摆动电机通过传动机构(未图示)驱动机座臂3上下摆动，第一连杆4设置在第二连杆5外侧，这样第一连杆4和第二连杆5就能够同时被所述机座臂3驱动上下运动并带动盘面6移动和倾斜的调节角度；
[0020]滑臂(未图示)设置在机座臂3上的滑槽(未图示)内，滑槽轴线与机座臂3轴线一致，滑臂连接滑动电机(未图示)，滑动电机通过传动机构(未图示)驱动滑臂沿滑槽移动，内盘7安装在外盘8外周的卡槽内，内盘7周向能够在卡槽内活动，此结构能够保证第二连杆5能够被滑臂驱动，在四个第二连杆5的同时运动下，可以实现内盘7的移动和倾斜的调节角度。
[0021 ]第一连杆4和第二连杆5的两端均铰接或万向节连接机座臂3和盘面6。
[0022]内盘7底部安装有打磨头(未图示)，外盘8底面安装至少一个打磨头。可以在外盘8底面设置四个打磨头，同时在内盘7中心的底部设置一个打磨头。
[0023]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种轮胎打磨用并联机械手，包括:机座和通过四个连接臂共同连接机座的盘面，其特征在于，所述盘面上设有内盘和外盘，所述内盘能够在所述外盘内转动，每个连接臂上均设有机座臂，所述机座臂上设有的第一连杆和第二连杆分别连接所述外盘和所述内盘，所述机座臂上设有滑臂，所述滑臂通过第二连杆连接所述内盘，打磨头安装在所述盘面上。2.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:每个所述机座臂均对应连接一个摆动电机，所述摆动电机通过传动机构驱动所述机座臂上下摆动。3.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述滑臂设置在所述机座臂上的滑槽内，所述滑槽轴线与所述机座臂轴线一致。4.根据权利要求3所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述滑臂连接滑动电机，所述滑动电机通过传动机构驱动所述滑臂沿滑槽移动。5.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述内盘安装在所述外盘外周的卡槽内，所述内盘周向能够在所述卡槽内活动。6.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述第一连杆设置在所述第二连杆外侧。7.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述第一连杆和所述第二连杆的两端均铰接或万向节连接机座臂和盘面。8.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨用并联机械手，其特征在于:所述内盘底部安装有打磨头，所述外盘底面安装至少一个打磨头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎打磨用并联机械手，包括：本实用新型设置了四个对称结构的机座臂，组成一个方形结构，机座臂通过上下摆动实现对盘面的控制，特别是对外盘的控制，同时第二连杆连接的滑臂能够对内盘进行较小角度范围的调节，实现更加灵活的角度调节，使得打磨头能够实现大角度定位调节和小角度精确调节。机座和通过四个连接臂共同连接机座的盘面，其特征在于，所述盘面上设有内盘和外盘，所述内盘能够在所述外盘内转动，每个连接臂上均设有机座臂，所述机座臂上设有的第一连杆和第二连杆分别连接所述外盘和所述内盘，所述机座臂上设有滑臂，所述滑臂通过第二连杆连接所述内盘，打磨头安装在所述盘面上。
【IPC分类】B24B5/36, B24B41/02, B24B27/00
【公开号】CN205184430
【申请号】CN201520958866
【发明人】蒋志鹏, 汪通悦, 纪叶凡, 陈媛媛, 何磊, 曹军, 田晓东, 丁海春, 许兆美, 薛建勋
【申请人】淮阴工学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月27日