一种用于龙门剪切机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于龙门剪切机的上料装置。

背景技术：

废旧金属回收后需要经过切割，以利于后续的处理，切割需要使用剪切机，其中，龙门剪切机因其具有剪切力大、使用便捷的优点，被广泛应用于废旧金属回收行业。以往对龙门剪切机进行的加料方式多采用行车吊装，但由于处理这些废旧金属时往往都在露天，安装行车吊装极其不方便，且不安全和成本太高。或者采用固定式抓钢机，但固定式抓钢机抓取范围小，满足不了生产需求。因此寻求一种操作安全、结构简单、取料范围广的上料装置尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于龙门剪切机的上料装置，该上料装置操作安全、结构简单，并且在操作过程中，扩大了上料装置的取料范围，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于龙门剪切机的上料装置，所述上料装置包括底座，所述底座下部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与驱动电机连接，所述底座上部设置有回转轴，所述回转轴上转动设置有回转平台，所述回转平台上铰接有一个大臂，所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与所述大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸，所述斗杆的前端铰接有旋转器，所述旋转器上设置有抓料爪。

其中，所述轨道行走轮之间以轮轴连接。

其中，所述轮轴上方设置有固定支柱，所述固定支柱与所述底座连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在底座下部设置轨道行走轮，使用驱动电机带动轨道行走轮，使其能够在预埋地面上的轨道上行走，带动底座一起水平运动，在回转平台上铰接大臂，通过控制大臂升降油缸带动大臂上下升降，在大臂前端铰接有斗杆，斗杆与大臂之间铰接有斗杆升降油缸，通过控制斗杆升降油缸，完成对斗杆的升降控制，相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式，扩大了抓料爪的取料范围，提高了工作效率，且采用这种取料方式，代替了以往用行车吊装的方式，提高了操作的安全性，降低了投入成本，满足了生产利益最大化的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构剖视图；

图2是图1的轨道行走轮与钢轨配合示意图；

图3是图1的钢轨与剪切机压料槽的位置示意图。

图中所示为：1-底座、101-轨道行走轮、102-驱动电机、103-轮轴、104-固定支柱、2-回转轴、3-回转平台、4-大臂、401-大臂升降油缸、5-斗杆、501-斗杆升降油缸、6-旋转器、601-抓料爪、7-剪切机压料槽、8-钢轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型包括底座1，所述底座1下部设有轨道行走轮101，所述轨道行走轮101与驱动电机102连接，所述轨道行走轮101之间以轮轴103连接,所述轮轴103上方设置有固定支柱104，所述固定支柱104与所述底座1连接,所述底座1上部设置有回转轴2，所述回转轴2上转动设置有回转平台3，所述回转轴2上还铰接有一个大臂4，所述大臂4中后部与回转轴2之间铰接有大臂升降油缸401，所述大臂4前端铰接有斗杆5，所述斗杆5中后部与大臂4中前部之间铰接有斗杆升降油缸501，所述斗杆5的前端铰接有旋转器6，所述旋转器6上设置有抓料爪601。

本实用新型工作时，通过在底座1下部设置轨道行走轮101，使用驱动电机102带动轨道行走轮101，使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走，带动底座1一起水平运动，当底座1水平运动至合适位置时，轨道行走轮101停止运动，通过操作回转平台3旋转，带动抓料爪601运动至废旧金属上方，首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向下运动，然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5移动，从而使抓料爪601向下运动，进一步抓取废旧金属。抓取结束以后，首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向上运动，然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5继续向上移动，抬高抓料爪601，当抓料爪601的高度大于剪切机压料槽7的槽壁高度时，驱动回转平台3，使其带动取料爪601运动至靠近剪切机压料槽7方向，启动位于底座1下部的驱动电机102，带动轨道行走轮101，使其在钢轨8上带动底座1沿水平方向向剪切机压料槽7行走，当抓料爪601到达剪切机压料槽7上方时，底座1停止运动，松开位于剪切机压料槽7上方的抓料爪601，使抓取到的废旧金属落入剪切机压料槽7内，完成一次上料工作。在底座1下部安装轨道行走轮101，使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走，带动底座1一起水平运动，在回转平台3上铰接大臂4，通过控制大臂升降油缸401带动大臂4上下升降，在大臂4前端铰接有斗杆5，斗杆5与大臂4之间铰接有斗杆升降油缸501，通过控制斗杆升降油缸501，完成对斗杆5的升降控制，相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式，扩大了抓料爪601的取料范围，提高了工作效率，而且，相对于采用安装行车吊装取料方式来说，降低了成本投入，提高了操作过程中的安全系数，满足了生产利益最大化的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。