一种安装在龙门上的伺服推料定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种安装在龙门上的伺服推料定位装置。

背景技术：

为了适应木工行业的自动化流水线生产需求，减少人工操作，需要一种把板材自动送到固定的加工位置再开始加工的机器。因此，一种通过式打孔机器应运而生。

通过式打孔机器由自动上料定位部分，固定夹紧工件部分以及多轴电机控制的负责加工部分的钻盒这三大部分组成。在用皮带自动上料的机器中，由于皮带带动工件移动的过程中工件会在皮带上滑动，精确送料到固定的定位点一直是一个难点。当前市场上的产品主要使用的方法为用可前后移动的气缸装置来回推工件进行二次定位。由于普通气缸位置控制不精确以及受限于其体积大小，其所能提供的回推力有限的特性，造成回推工件时，由于某些工件太重，有可能会发生推不动的问题导致工件加工位置错误。另有气缸运动速度不方便调节的问题，当速度未调节好时，造成重量过轻的工件推的过远。而无上所述问题的气缸又会有价格过高的问题。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种安装在龙门上的伺服推料定位装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种安装在龙门上的伺服推料定位装置，包括机架、工作台、龙门架、定位气缸安装架、定位气缸和伺服电机，所述工作台水平安装在机架上，工作台上设有送料皮带，龙门架位于工作台上方，且龙门架可水平移动，定位气缸安装架安装在龙门架一侧，定位气缸安装在定位气缸安装架上，伺服电机安装在机架两侧，伺服电机与龙门架、送料皮带电联接。

进一步的，所述机架外端设有出料皮带，出料皮带水平位于工作台外侧，且与送料皮带相对。

进一步的，所述的出料皮带与工作台之间设有位置传感器，位置传感器安装在机架上表面末端。

进一步的，所述龙门架上安装有多个定位气缸安装架，定位气缸安装架按照加工尺寸间隔布置，定位气缸安装在定位气缸安装架上，且能够上下伸缩运动。

进一步的，所述送料皮带包括上升位状态和下降位状态，上升位状态送料皮带上表面位于工作台上方，下降位状态送料皮带上表面位于工作台下表面。

进一步的，所述龙门架、定位气缸、送料皮带、伺服电机和位置传感器均与外部控制装置电联接。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种安装在龙门上的伺服推料定位装置，通过龙门架、定位气缸、伺服电机和送料皮带的配合，解决了单靠皮带送料定位控制不精确的问题，改善了原有使用气缸来推料定位时，受限于气缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意调节的缺点，同时合理的利用伺服电机做到更加精确的位置控制，减少设备生产成本。

附图说明

图1为本发明所述的一种安装在龙门上的伺服推料定位装置结构示意图；

图2为装置推料进程示意图；

图3为装置推料定位示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示为本发明所述的一种安装在龙门上的伺服推料定位装置结构示意图，所述的一种安装在龙门上的伺服推料定位装置，包括机架1、工作台2、龙门架3、定位气缸安装架4、定位气缸5和伺服电机6，所述工作台2水平安装在机架1上，工作台2上设有送料皮带7，龙门架3位于工作台2上方，且龙门架3可水平移动，定位气缸安装架4安装在龙门架3一侧，定位气缸5安装在定位气缸安装架4上，伺服电机6安装在机架1两侧，伺服电机6与龙门架3、送料皮带7电联接。

通过龙门架3固定定位气缸5，伺服电机6带动龙门架3移动，龙门架3带动定位气缸5移动，可上升下降的定位气缸5在下降位置时接触并回推工件，同时在工件上料过程中阻料，防止工件过冲，在上升时，定位气缸5不妨碍龙门架3的正常加工，从而达到推料到位的目的，解决了单靠皮带送料定位控制不精确的问题，改善了原有使用气缸来推料定位时，受限于气缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意调节的缺点，同时合理的利用伺服电机6做到更加精确的位置控制，减少设备生产成本。

所述机架1外端设有出料皮带8，出料皮带8水平位于工作台2外侧，且与送料皮带7相对，便于加工好后的工件出料。

所述的出料皮带8与工作台2之间设有位置传感器9，位置传感器9安装在机架1上表面末端。位置传感器9的作用是检测定位气缸5是否上升到位，防止定位气缸5在下降位置时龙门架3移动进行加工误操作。

所述龙门架3上安装有多个定位气缸安装架4，定位气缸安装架4按照加工尺寸间隔布置，定位气缸5安装在定位气缸安装架4上，且能够上下伸缩运动，精准定位，便于加工。

所述送料皮带7包括上升位状态和下降位状态，上升位状态送料皮带7上表面位于工作台2上方，下降位状态送料皮带7上表面位于工作台2下表面，便于工件上料以及工件定位时落于工作台2上加工。

所述龙门架3、定位气缸5、送料皮带7、伺服电机6和位置传感器9均与外部控制装置电联接，便于龙门架3、定位气缸5、送料皮带7、伺服电机6和位置传感器9的运动控制，定位加工更加精准。

本发明所述的装置动态动作流程如下：

如图2所示，送料皮带7上升到高于工作台2平面位置，送料皮带7开始向前运动，同时带动工件(待加工板材)向前输送，伺服电机6控制龙门架3移动到固定的起始推料位置，龙门架3上的定位气缸5下降；紧接着如图3所示，利用位置传感器9监测工件位置，到达固定的位置后，停止送料皮带7的运动，由于工件并非固定在送料皮带7上，送料皮带7停止时，工件由于惯性会造成冲滑现象，此时，定位气缸5起到阻料功能，防止工件的惯性过冲；控制龙门架3移动的伺服电机6以一定的速度回推工件到达一个固定精确的位置，此时工件到位，固定加紧工件即可开始加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。