技术编号:12875482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本发明属于自动化机器人技术领域,尤其是涉及一种用于机器人手臂主轴探伤检测及快换的机构。背景技术:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人手臂作为机器人工作的关键部件,根据不同的使用需求,机器人手臂也呈现为多种多样,做成承载负载转动的机器人手臂,其受到的剪切力较大,而且在机械臂放下较重负载的时候,会产较大的震动,在机械臂长时间工作后,其主轴会出现裂纹进而发生...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。