技术领域：
本发明属于自动化机器人技术领域，尤其是涉及一种用于机器人手臂主轴探伤检测及快换的机构。
背景技术：
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机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人手臂作为机器人工作的关键部件，根据不同的使用需求，机器人手臂也呈现为多种多样，做成承载负载转动的机器人手臂，其受到的剪切力较大，而且在机械臂放下较重负载的时候，会产较大的震动，在机械臂长时间工作后，其主轴会出现裂纹进而发生断裂，由于机械臂主轴承载的负载较重，如果发生断裂而危害工作人员的人身安全，以及损坏其他设备部件，此外，若是机械臂完全断裂后，其更换较为麻烦，影响实际的生产制造效率。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供可实现对机器人手臂主轴的使用状态进行实时监测且监测到主轴损坏后可实现快速更换的机构。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于机器人手臂主轴探伤检测及快换的机构，包括主轴、轴座、联轴器、定位块、轴承、压紧螺栓、信号输出线、声波探伤器和微控制模块，所述定位块嵌套在主轴上，并且所述定位块与主轴之间通过轴承转动连接，所述轴座前端开设有与定位块外缘形状相配合的定位槽，所述定位块置于定位槽内，所述轴座上设置有螺栓孔，所述压紧螺栓通过螺纹连接的方式安装在螺栓孔内，所述定位块的外缘面上开设有与螺栓孔相配合的定位孔，所述压紧螺栓下部置于定位孔内，所述主轴后端通过键槽与联轴器相连接，所述轴座上贯通开设有探伤检测孔，所述声波检测器固定设置在探伤检测孔内，并且所述声波检测器还通过信号输出线连接至微控制模块。
作为优选，所述声波探伤器设置有至少两个。
作为优选，所述主轴前端还设置有薄弱槽。
作为优选，所述微控制模块还连接有报警模块，所述报警模块包括声音报警和灯光报警两种报警方式。
作为优选，所述压紧螺栓与轴座上的螺栓孔之间设置为沉头安装结构。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：声波探伤器可实现对主轴的实时监控，当主轴出现裂纹时，声波探伤器即通过信号输出线将信号传递至微控制模块，微控制模块控制警报模块进行报警，工作人员对主轴进行检查更换，以保证生产加工产品的质量，此外，在更换主轴时，松开压紧螺栓，将主轴与定位块一同从轴座拆下后在进行安装即可，具有更换效率高的优点。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1所示的一种用于机器人手臂主轴探伤检测及快换的机构，包括主轴1、轴座2、联轴器3、定位块4、轴承5、压紧螺栓6、信号输出线7、声波探伤器9和微控制模块，所述定位块4嵌套在主轴1上，并且所述定位块4与主轴1之间通过轴承5转动连接，所述轴座2前端开设有与定位块4外缘形状相配合的定位槽，所述定位块4置于定位槽内，所述轴座2上设置有螺栓孔，所述压紧螺栓6通过螺纹连接的方式安装在螺栓孔内，所述定位块4的外缘面上开设有与螺栓孔相配合的定位孔，所述压紧螺栓6下部置于定位孔内，所述主轴1后端通过键槽与联轴器3相连接，所述轴座2上贯通开设有探伤检测孔，所述声波检测器9固定设置在探伤检测孔内，并且所述声波检测器9还通过信号输出线7连接至微控制模块。
在实际使用中，为了避免因声波探伤器9损坏而无法做到对主轴1的实际检测，所述声波探伤器9设置有至少两个，这样一来，即使其中某个声波探伤器9损坏也不影响其实时检测功能，进一步提高了生产加工的质量。
此外，由于主轴1承载的剪切力较大，久而久之容易弯曲变形而断裂，因此主轴1为易损件，而轴座2和联轴器3为长用件，为了保证主轴1断裂的在指定的位置，所述主轴1前端还设置有薄弱槽8，因此可避免主轴断裂对轴座2或者联轴器3造成损坏。
所述微控制模块还连接有报警模块，所述报警模块包括声音报警和灯光报警两种报警方式，当声波探伤器9检测到主轴1出现裂纹时，即可将信号传递至控制模块，控制模块控制报警模块发出报警信号提示工作人员对主轴1进行检查更换。
同时，为了避免非相关工作人员任意拧动压紧螺栓，所述压紧螺栓6与轴座2上的螺栓孔之间设置为沉头安装结构。
需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。