本发明涉及一种便捷式伸缩机械臂。
背景技术：
随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者移动设备上，但是现有技术中的工业悬臂通常都是露置在外部，占用空间大，不利于隐藏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，采用伸缩结构设置，占用面积小，可伸缩性方便调节物体的有效夹取范围，使用效果好的便捷式伸缩机械臂。
本发明的技术方案是，一种便捷式伸缩机械臂，包括机械臂，所述机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端固定设置，所述第一机械臂的另一端呈开口结构设置，所述第一机械臂内部呈中空结构设置，所述第一机械臂内的底面上设置有一个第一伸缩支架，所述第一伸缩支架的一端对应设置有第二机械臂，所述第二机械臂与第一伸缩支架之间通过第一转轴对应设置，所述第二机械臂的另一端同样呈开口结构设置，所述第二机械臂同样呈中空结构设置，所述第二机械臂内的底面对应设置有第二伸缩支架，所述第二伸缩支架的端部对应设置有第三机械臂，所述第三机械臂通过第二转轴对应设置于第二伸缩支架上，所述第三机械臂的另一端对应设置有夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一机械臂的开口上方设置有第一盖板。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二机械臂的开口上方设置有第二盖板。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一伸缩支架和第二机械臂的最大长度大于所述第一机械臂的长度，所述第一伸缩支架和第二机械臂的最小长度小于所述第一机械臂的长度。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二伸缩支架和第三机械臂的最大长度大于所述第二机械臂的长度，所述第二伸缩支架和第三机械臂的最小长度小于所述第二机械臂的长度。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪上设置有红外线传感器。
本发明所述为一种便捷式伸缩机械臂，本发明结构简单，使用方便，采用伸缩结构设置，占用面积小，可伸缩性方便调节物体的有效夹取范围，使用效果好。
附图说明
图1为本发明一种便捷式伸缩机械臂一较佳实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种便捷式伸缩机械臂，如图1所示，包括机械臂，所述机械臂包括第一机械臂1，所述第一机械臂1的一端固定设置，所述第一机械臂1的另一端呈开口结构设置，所述第一机械臂1内部呈中空结构设置，所述第一机械臂1内的底面上设置有一个第一伸缩支架2，所述第一伸缩支架2的一端对应设置有第二机械臂3，所述第二机械臂3与第一伸缩支架2之间通过第一转轴4对应设置，所述第二机械臂3的另一端同样呈开口结构设置，所述第二机械臂3同样呈中空结构设置，所述第二机械臂3内的底面对应设置有第二伸缩支架5，所述第二伸缩支架5的端部对应设置有第三机械臂6，所述第三机械臂6通过第二转轴7对应设置于第二伸缩支架5上，所述第三机械臂6的另一端对应设置有夹爪8，所述第一机械臂1的开口上方设置有第一盖板9，所述第二机械臂3的开口上方设置有第二盖板10，所述第一伸缩支架2和第二机械臂3的最大长度大于所述第一机械臂1的长度，所述第一伸缩支架2和第二机械臂3的最小长度小于所述第一机械臂1的长度，所述第二伸缩支架5和第三机械臂6的最大长度大于所述第二机械臂3的长度，所述第二伸缩支架5和第三机械臂6的最小长度小于所述第二机械臂3的长度，所述夹爪8上设置有红外线传感器11。
本发明所述为一种便捷式伸缩机械臂，本发明结构简单，使用方便，采用伸缩结构设置，占用面积小，可伸缩性方便调节物体的有效夹取范围，使用效果好。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。