本发明涉及机械手限位装置。
背景技术：
在机械制造的生产过程中，需要大量的金属板材零部件焊接在一起，在焊接的过程中，由于温度的变化常常引起金属板材零部件的变形，而影响产品的质量，为了获得较好的产品质量，焊接前需将金属板材零部件组合固定在一起，现有技术的固定和限位装置结构复杂、功能单一，只能适用一种规格型号，造成了大量的浪费，增加了生产成本，影响了生产企业的经济效益。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是有技术的固定和限位装置结构复杂、功能单一，只能适用一种规格型号，造成了大量的浪费，增加了生产成本，影响了生产企业的经济效益。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
机械手限位装置，包括底座、固定端和移动端，所述的固定端包括固定块、伸缩杆和转动块，所述的固定块设在底座上方，所述的固定块两侧设有伸缩杆，所述的伸缩杆的另一端设有转动块，所述的转动块也设在底座上方；
所述的移动端包括移动块、移动板、横臂和纵臂，所述的移动板设在底座上方，所述的移动块设在移动板上，所述的移动块的两侧与转动块相连，所述的移动块的一侧还设有横臂，所述的横臂的另一端设有纵臂。
进一步的，所述的转动块的下方设有转盘，所述的转盘安装在底座上，所述的转动块通过转盘固定在底座上，所述的转动块与移动块之间设有弹簧，所述的转动块与移动块通过弹簧相连；所述的转动块一端设有连接座，所述的转动块通过连接座与伸缩杆相连，所述的连接座为弧形，所述的连接 座中间设有连接槽，所述的伸缩杆安装在连接槽内。
进一步的，所述的移动板上表面设有滑动槽，所述的移动块下表面设与滑动槽相配的键槽，所述的移动块通过滑槽安装在移动板上，所述的移动板尾端设挡板，所述的移动板通过螺栓固定在底座上。
进一步的，所述的转盘下方设有移动槽，所述的移动槽与移动板呈45°-60°。
进一步的，所述的底座下方设有电机，所述的移动块、横臂和纵臂均与电机相连。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明通过电机操作移动块在移动板上进行横向移动，在移动过程中拉动弹簧，弹簧回弹带动转动块在转盘上转动及其移动槽上移动，同时压缩伸缩杆，实现转动块的移动限位，一系列协作达到对机械臂的横向移动的限位作用；一方面起到了限位的作用，另一方面完成了机械臂横向移动的轨道；因此，该装置功能性强，限位效果好。
2、本发明伸缩杆和弹簧的设定，为各部件的移动增加了灵活性，又提高了限位效果；纵臂在电机操作下进行纵向升降，而横臂在移动块的带动下进行横向移动，增大机械臂的移动范围，实用性更强。
3、本发明各部件连接简单，设计合理，拆卸维修方便，成本较低。。
附图说明
图1是机械手限位装置的俯视图
图中：
1、底座2、固定块3、伸缩杆
4、转动块5、转盘6、连接座
7、移动板8、挡块9、移动块
10、横臂11、纵臂12、弹簧
具体实施方式
如图1所示，机械手限位装置，包括底座1、固定端和移动端，所述的固定端包括固定块2、伸缩杆3和转动块4，所述的固定块2设在底座1上方，所述的固定块2两侧设有伸缩杆3，所述的伸缩杆3的另一端设有转动块4，所述的转动块4也设在底座1上方；
所述的移动端包括移动块9、移动板7、横臂10和纵臂11，所述的移动板7设在底座1上方，所述的移动块9设在移动板7上，所述的移动块9的两侧与转动块4相连，所述的移动块9的一侧还设有横臂10，所述的横臂10的另一端设有纵臂11。
所述的转动块4的下方设有转盘5，所述的转盘5安装在底座1上，所述的转动块4通过转盘5固定在底座1上，所述的转动块4与移动块9之间设有弹簧12，所述的转动块4与移动块9通过弹簧12相连；所述的转动块4一端设有连接座6，所述的转动块4通过连接座6与伸缩杆3相连，所述的连接座6为弧形，所述的连接座6中间设有连接槽，所述的伸缩杆3安装在连接槽内。
所述的移动板7上表面设有滑动槽，所述的移动块9下表面设与滑动槽相配的键槽，所述的移动块9通过滑槽安装在移动板7上，所述的移动板7尾端设挡板，所述的移动板7通过螺栓固定在底座1上。
所述的转盘5下方设有移动槽，所述的移动槽与移动板7呈45°-60°。
所述的底座1下方设有电机，所述的移动块9、横臂10和纵臂11均与电机相连。
机械手限位装置的工作原理：
通过电机操作移动块9在移动板7上进行横向移动，在移动过程中拉动弹簧12，弹簧12回弹带动转动块4在转盘5上转动及其移动槽上移动，同时压缩伸缩杆3，实现转动块4的移动限位；而纵臂11在电机操作下进行纵 向升降，而横臂10在移动块9的带动下进行横向移动。
在一种实施方式中，电机控制两端的裁切辊轮6之间的啮合间隙，这样可以针对不同硬度和材质的垃圾进行调节裁切力度。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。