技术编号:12983181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及船只技术领域,尤其涉及搁浅脱困装置及无人船。背景技术无人船体量较小并且机动性强,目前已广泛应用于浅滩、湖泊等区域的测绘、采样和监测。无人船经常工作于地形变化剧烈、水环境复杂的航线中。例如,无人船航行区域包括基岩质海岸、河口沙坝和水库边坡等。然而,无人船航行区域中波浪破碎且乱流强。无人船航迹往往较难控制,容易出现船底部与水底接触并且无法移动的问题,即无人船容易搁浅。目前,无人船一旦搁浅被困,通常需要由工作人员乘工作艇前去救援或者需要等待涨潮后被遥控脱困。现有的无人船在搁浅时无法快速脱...
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