搁浅脱困装置及无人船的制作方法

本实用新型涉及船只技术领域，尤其涉及搁浅脱困装置及无人船。

背景技术：

无人船体量较小并且机动性强，目前已广泛应用于浅滩、湖泊等区域的测绘、采样和监测。无人船经常工作于地形变化剧烈、水环境复杂的航线中。例如，无人船航行区域包括基岩质海岸、河口沙坝和水库边坡等。然而，无人船航行区域中波浪破碎且乱流强。无人船航迹往往较难控制，容易出现船底部与水底接触并且无法移动的问题，即无人船容易搁浅。

目前，无人船一旦搁浅被困，通常需要由工作人员乘工作艇前去救援或者需要等待涨潮后被遥控脱困。现有的无人船在搁浅时无法快速脱困。

为此，本发明提出了一种新的搁浅脱困技术方案。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新的搁浅脱困技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种搁浅脱困装置，包括滑块、承载件、弹性部件、偏心转动件和驱动偏心转动件的驱动机构。承载件设置有容纳滑块并供滑块沿直线往复滑动的滑槽。弹性部件，设置在滑块与滑槽第一端之间。偏心转动件处于承载件第一侧并枢接在滑块上。其中，偏心转动件在转动时带动滑块往复滑动。滑块在朝向滑槽第一端滑动时压缩该弹性部件，并在滑动至滑槽第二端时冲击滑槽第二端。

可选地，在根据本实用新型的搁浅脱困装置中，滑槽的相对的两个侧壁，阻止滑块向往复滑动直线以外的方向移动。

可选地，在根据本实用新型的搁浅脱困装置中，弹性部件包括至少一根压簧。

可选地，在根据本实用新型的搁浅脱困装置中，驱动机构包括设置在承载件第二侧的马达。该马达通过转轴与偏心转动件连接。

可选地，在根据本实用新型的搁浅脱困装置中，承载件为圆盘结构。

可选地，根据本实用新型的搁浅脱困装置还包括基座。圆盘结构枢接在基座上，并且其盘面处于竖直方向。

可选地，根据本实用新型的搁浅脱困装置还包括设置在基座和圆盘结构之间的锁止件，适于在圆盘结构转动至预定角度时锁止该圆盘结构。偏心转动件为偏心轮。

根据本实用新型又一个方面，提供一种无人船，包括根据本发明的搁浅脱困装置。

可选地，在根据本实用新型的无人船中，在滑块水平方向滑动时，所述搁浅脱困装置向该无人船提供水平拖动力。在滑块竖直方向滑动时，搁浅脱困装置向该无人船提供纵向摆动力。

综上，根据本实用新型的搁浅脱困装置，可以通过偏心转动件带动滑块在滑槽中直线往复运动。进一步，搁浅脱困装置可以通过弹性部件缓冲滑块对滑槽一端的冲击，并弹性部件和偏心转动件的双重作用下冲击滑槽另一端。这样，搁浅脱困装置的冲击力可以让无人船脱离搁浅状态。另外，搁浅脱困装置的承载件可以被枢接在基座上。这样，搁浅脱困装置的冲击力方向可以被调节。在滑块水平方向滑动时，搁浅脱困装置向无人船提供水平拖动力。在滑块竖直方向滑动时，搁浅脱困装置向无人船提供纵向摆动力。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本实用新型一些实施例的搁浅脱困装置100的示意图；

图2示出了图1中搁浅脱困装置100的俯视图；以及

图3示出了图1中搁浅脱困装置100的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一些实施例的搁浅脱困装置100的示意图。图2示出了图1中搁浅脱困装置100的俯视图。图3示出了图1中搁浅脱困装置100的侧视图。如图1至3所示，搁浅脱困装置100包括滑块110、偏心转动件120、弹性部件130、驱动机构140、承载件150和基座160。

图1所示出的承载件150为圆盘结构。承载件150设置有容纳滑块110并供该滑块110直线往复滑动的滑槽151。偏心转动件120布置在承载件150的第一侧，并与滑块110枢接。这里，偏心转动件120并不限于图1所示的偏心轮，也可以被设置为偏心转动方式的其他结构，这里不再赘述。弹性部件130布置在滑槽151的第一端与滑块110之间。图1示出的弹性部件130包括两根压簧。取决于弹力需求，弹性部件130中压簧数量可以增加或减少。

图1中示出的驱动机构140包括一个处于承载件第二侧的马达。该马达通过转轴与偏心转动件120枢接。这里，马达可以直接驱动转轴，也可以被配置为通过多种公知的传动机构来驱动转轴，本实用新型对此不做限制。马达例如可以是电动式或液压式等。

偏心转动件120在转动过程中，在离心力的作用下可以带动滑块110在在滑槽151中往复滑动。滑块110在朝向滑槽151第一端滑动时，可以压缩弹性部件130。这样，被压缩的弹性部件130在被压缩的过程中可以持续减速滑块110，并且可以将滑块的动能存储为弹性势能。在滑块110朝向滑槽151第二端滑动的过程中，弹性部件130逐渐释放弹性势能，并加速滑块110的运动速度。这样，滑块110可以在弹性部件130和偏心转动件120的双重作用下，滑动至并冲击滑槽151的第二端。

另外说明的是，弹性部件130并不限于压簧，也可以被配置能缓冲滑块110对滑槽151第一端的冲击的其他替换方式，而这些替换方式都应落入本实用新型的保护范围。

滑槽151例如可以通过其相对的第一侧壁151a和第二侧壁151b来限制滑块110的自由度。滑块110需要在滑槽151两端之间往复滑动。因此，第一侧壁151a和第二侧壁151b适于阻止滑块110朝往复滑动直线以外的方向移动。这里，第一侧壁151a和第二侧壁151b可以被配置为各种限定滑块自由度的结构。在一个实施例中，第一侧壁151a可以设置平行于滑块110滑动直线的长条状凹槽(图1未示出)。相应地，滑块110上与第一侧壁151a相对的滑动面具有适于在该凹槽中滑动的凸起(图1未示出)。第二侧壁151b也可以设置有长条形凹槽，这里不再赘述。在又一个实施例中，滑槽151中可以设置平行于滑块滑动方向的至少一根滑杆(图1未示出)。相应地，每根滑杆上可以套设与滑块连接的滑套或者直线轴承(图1未示出)。综上，滑槽151可以被设置为各种能够限定滑块往复直线滑动的替换结构，而这些替换结构都应落入本实用新型的保护范围。

另外说明的是，1搁浅脱困装置100通常被安装在无人船上，但不限于此。例如，搁浅脱困装置100可以安装于船艉部或艏部。基座160通常直接固定在无人船(未示出)上。承载件150可以安装在基座上160。承载件150的圆盘结构可以枢接在基座上160上。这样，圆盘结构可以被旋转，从而可以调节滑槽151的延伸方向(即，滑块110的滑动方向)。基座160和圆盘结构之间还可以设置锁止件(未示出)，以便在圆盘结构转动至预定角度时锁止该圆盘结构。在滑块110水平方向滑动时，搁浅脱困装置100向可以该无人船提供水平拖动力，从而使得无人船脱离搁浅位置。在滑块竖直方向滑动时，搁浅脱困装置100可以向无人船提供纵向摆动力。这样，无人船可以通过摆动脱离搁浅状态。需要说明的是，基座160与承载件150可以采用多种公知的枢接方式，本发明对此不做限制。另外，在一些实施例中，滑槽110的延伸方向是固定的。相应地，基座160对于搁浅脱困装置100而言，并不是必须的(即可以被省略)。承载件150可以直接固定在无人船上，并且其外形并不限于圆盘结构。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该实用新型的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的，而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。