1.一种搁浅脱困装置，其特征在于包括：
滑块；
承载件，设置有容纳滑块并供滑块沿直线往复滑动的滑槽；
弹性部件，设置在滑块与滑槽第一端之间；
偏心转动件，处于承载件第一侧并枢接在滑块上；以及
驱动偏心转动件的驱动机构；
其中，偏心转动件在转动时带动滑块往复滑动，
滑块在朝向滑槽第一端滑动时压缩该弹性部件，并在滑动至滑槽第二端时冲击滑槽第二端。
2.如权利要求1所述的搁浅脱困装置，其特征在于所述滑槽的相对的两个侧壁，阻止所述滑块向往复滑动直线以外的方向移动。
3.如权利要求1所述的搁浅脱困装置，其特征在于，所述弹性部件包括至少一根压簧。
4.如权利要求1所述的搁浅脱困装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述承载件第二侧的马达，该马达通过转轴与所述偏心转动件连接。
5.如权利要求1所述的搁浅脱困装置，其特征在于，所述承载件为圆盘结构。
6.如权利要求5所述的搁浅脱困装置，其特征在于还包括基座；
所述圆盘结构枢接在基座上，并且其盘面处于竖直方向。
7.如权利要求6所述的搁浅脱困装置，其特征在于还包括设置在所述基座和圆盘结构之间的锁止件，适于在圆盘结构转动至预定角度时锁止该圆盘结构。
8.如权利要求1所述的搁浅脱困装置，其特征在于，所述偏心转动件为偏心轮。
9.一种无人船，其特征在于包括如权利要求1-8中任一项所述的搁浅脱困装置。
10.如权利要求9所述的无人船，其特征在于，
在所述滑块水平方向滑动时，所述搁浅脱困装置向该无人船提供水平拖动力；
在所述滑块竖直方向滑动时，所述搁浅脱困装置向该无人船提供纵向摆动力。