一种套筒转换头的钢珠装配装置的制作方法

本发明涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的钢珠装配装置。

背景技术：

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将钢珠定位安装到套筒转换头的钢珠安装孔内。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种套筒转换头的钢珠装配装置，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套筒转换头的钢珠装配装置，包括第三震动盘、钢珠压头、接送板和工装位组件，所述第三震动盘用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，钢珠输送至接送板上，所述钢珠压头将接送板上的钢珠安装至工装位组件上，所述接送板设置在钢珠压头的下端，所述第三震动盘和接送板之间连接有传送钢珠的导管，所述接送板设置有第十一气缸，该第十一气缸用于推拉接送板在钢珠压头下方来回运动，所述钢珠压头的下端部安装有磁钢，该磁钢用于吸附接送板上的钢珠，所述钢珠压头上端设置带动钢珠压头上下运动的气液增压缸。

作为本发明的进一步改进，所述导管中间段连接设置有气动送料装置，该气动送料装置用于将导管内的钢珠推送到接送板上，所述气动送料装置包括气泵、第一气嘴和第二气嘴，所述气泵的出气口连接第一气嘴，该第一气嘴与导管导通，所述导管的出口端连接有第二气嘴，该第二气嘴固定连接在接送板上，该第二气嘴的出气口在接送板位于钢珠压头下方时与磁钢对齐。

作为本发明的进一步改进，所述导管包括上导管和下导管，该上导管和下导管之间设置有连通件，所述第一气嘴连接连通件与导管连通，所述连通件设置有控制钢珠限数传动的送料板，所述连通件包括上夹板和下夹板，所述上夹板设置第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上导管连通，所述第二通孔与第一气嘴的出气口连通，所述下夹板设置有滑槽，该滑槽滑动连接送料板，该送料板上开有与钢珠大小相匹配的接孔，所述下夹板开有与第一通孔同轴心的第三通孔，该第三通孔与下导管连通，所述送料板的一端连接有第十二气缸，该第十二气缸用于带动送料板在滑槽内滑动，该第十二气缸带动送料板上的接孔在第一通孔和第二通孔之间移动。

作为本发明的进一步改进，还包括有安装支架，该安装支架包括支撑板和台板，该台板呈水平设置，所述气液增压缸安装在台板上端，该台板上开有供气液增压缸的活塞杆上下活动的活动孔，所述台板侧边向下延伸有气缸支架，该气缸支架固定连接第十一气缸，保持第十一气缸位于钢珠压头下方的水平侧方，所述下导管的材质为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述钢珠压头下端面中心位置开有与直径小于钢珠的圆柱槽，所述磁钢安装在圆柱槽内。

作为本发明的进一步改进，所述工装位组件包括用于夹持套筒转换头的夹持固定座，所述夹持固定座上端面开有用于嵌入套筒转换头的安装槽，该安装槽的侧壁对称设置有夹持件。

作为本发明的进一步改进，所述夹持件为碰珠，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述夹持固定座在前部两侧分别设置有用于安装碰珠的碰珠安装块，该碰珠安装块的侧边开有柱型槽，该柱型槽内设置有弹簧件，该弹簧件保持碰珠在柱型槽内，所述碰珠安装块的底面开有螺孔，所述夹持固定座对应碰珠安装块的螺孔位置设置有第一安装孔，所述碰珠安装块通过螺钉穿过第一安装孔螺纹连接螺孔固定在夹持固定座上。

作为本发明的进一步改进，所述安装槽前部在上端设置有压板，该压板用于套筒转换头水平夹持在安装槽内，所述压板开有“u”型槽，该“u”型槽设置在对应钢珠安装孔的位置上方。

作为本发明的进一步改进，所述工装位组件包括传送装置，该传送装置用于传送夹持固定座至钢珠压头下端，所述传送装置包括转盘和用于安装转动转盘的电机座，所述夹持固定座固定安装在转盘的边缘，所述电机座向上延伸有转动轴，该转动轴的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔，所述转盘对应第二安装孔的位置设置有第三安装孔，所述转盘与转动轴通过第二安装孔和第三安装孔螺纹连接，所述转动轴中间向上延伸有相对转动轴固定的定位轴，所述转盘开有与定位轴相匹配的定位孔，所述定位轴穿过定位孔。

本发明的有益效果为：通过震动盘连接导管将钢珠推送到设置在钢珠压头的下端接送板上，接送板为一个中转位，接送板设置为在钢珠压头下端通过设置气缸可水平移动，使得钢珠送料装置能够在实现准确送料的同时不会妨碍钢珠压头的下压动作，其结构合理，实现的送料动作和压制动作的自动完美配合，气液增压缸带动钢珠压头向下压制，实现将钢珠自动定位压制到钢珠安装孔内，其结构设置合理，装配效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大图a；

图3为导管与接送板的连接结构示意图；

图4为连通件的爆炸图；

图5为钢珠压头的剖视图；

图6为套筒转换头与工装位组件的安装结构示意图；

图7为夹持固定座的结构示意图；

图8为夹持固定座设置有压板的结构示意图；

图9为碰珠安装块的结构示意图；

图10为传送装置的结构示意图；

图11为电机座的结构示意图；

图12为套筒转换头的结构示意图。

1、第三震动盘；2、钢珠压头；3、套筒转换头；4、接送板；5、工装位组件；6、传送装置；7、导管；21、磁钢；211、圆柱槽；22、气液增压缸；31、四方接头；32、套孔；33、钢珠安装孔；41、第十一气缸；42、气缸支架；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；562、碰珠安装块；563、柱型槽；564、弹簧件；565、螺孔；566、第一安装孔；567、第三固定孔；568、凸台；57、压板；571、“u”型槽；61、转盘；62、电机座；611、第三安装孔；612、定位孔；621、转动轴；622、第二安装孔；623、定位轴；71、上导管；72、下导管；73、气动送料装置；731、气泵；732、第一气嘴；733、第二气嘴；734、气嘴座；74、连通件；741、上夹板；742、下夹板；743、送料板；744、接孔；745、第十二气缸；7411、第一通孔；7412、第二通孔；7421、滑槽；7422、第三通孔；8、安装支架；81、支撑板；82、台板；83、活动孔。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-12所示，本实施例公开的一种套筒转换头的钢珠装配装置，包括第三震动盘1、钢珠压头2、接送板4和工装位组件5，所述第三震动盘1用于储存钢珠并保持钢珠持续出料，钢珠输送至接送板4上，所述钢珠压头2将接送板4上的钢珠安装至工装位组件5上，所述接送板4设置在钢珠压头2的下端，所述第三震动盘1和接送板4之间连接有传送钢珠的导管7，所述接送板4设置有第十一气缸41，该第十一气缸41用于推拉接送板4在钢珠压头2下方来回运动，所述钢珠压头2的下端部安装有磁钢21，该磁钢21用于吸附接送板4上的钢珠，所述钢珠压头2上端设置带动钢珠压头2上下运动的气液增压缸22。

第三震动盘1为现有技术，其上端设置有一个容纳钢珠的容纳腔，通过设置在下端的震动组件将容纳腔内的钢珠从与钢珠大小相匹配的管道内震出，钢珠通过与其连接的导管7传送至接送板4上，在钢珠传送至接送板4上时，第十一气缸41带动接送板4位于钢珠压头2的正下方，设置在钢珠压头2下端面的磁钢21吸住推动到磁钢21下方的钢珠，接着第十一气缸41带动接送板4向相对钢珠压头2周边位置移动，使其不妨碍下一步钢珠的装配，工装位组件5夹持套筒转换头3，工装位组件5通过传送装置6移动到钢珠压头2下端，安装在工装位组件5上的套筒转换头3的钢珠安装孔33与钢珠压头2的轴心对齐，气液增压缸22带动钢珠压头2向下压制，实现将钢珠自动定位压制到钢珠安装孔33内，其结构设置合理，装配效率高。

作为改进的一种具体实施方式，所述导管7中间段连接设置有气动送料装置73，该气动送料装置73用于将导管7内的钢珠推送到接送板4上，所述气动送料装置73包括气泵731、第一气嘴732和第二气嘴733，所述气泵731的出气口连接第一气嘴732，该第一气嘴732与导管7导通，所述导管7的出口端连接有第二气嘴733，该第二气嘴733固定连接在接送板4上，该第二气嘴733的出气口在接送板4位于钢珠压头2下方时与磁钢21对齐，气泵731通过气嘴座734连接。

由于接送板4设置在钢珠压头2的下方水平面，接送板4位置离磁钢21具有一定的距离，通过设置气动送料装置73将导管7内钢珠更加快速的推送给磁钢21，进一步使得钢珠能够更加稳定准确的被磁钢21吸住，通过在导管7的进气口和出气口连接气嘴，加快气流速度，给钢珠一个较大的推力，其气嘴的出口较小，大于钢珠的直径，同时能够将钢珠更加精准的定位到钢珠压头2下端。

作为改进的一种具体实施方式，所述导管7包括上导管71和下导管72，该上导管71和下导管72之间设置有连通件74，所述第一气嘴732连接连通件74与导管7连通，所述连通件74设置有控制钢珠限数传动的送料板743，所述连通件74包括上夹板741和下夹板742，所述上夹板741设置第一通孔7411和第二通孔7412，所述第一通孔7411与下导管71连通，所述第二通孔7412与第一气嘴732的出气口连通，所述下夹板742设置有滑槽7421，该滑槽7421滑动连接送料板743，该送料板743上开有与钢珠大小相匹配的接孔744，所述下夹板742开有与第一通孔7411同轴心的第三通孔7422，该第三通孔7422与下导管72连通，所述送料板743的一端连接有第十二气缸745，该第十二气缸745用于带动送料板743在滑槽7421内滑动，该第十二气缸745带动送料板743上的接孔744在第一通孔7411和第二通孔7412之间移动。

通过在连通件74设置控制钢珠限数通过的送料板743，其送料板743通过第十二气缸745在连通件74的滑槽7421内前后移动，在钢珠通过震动盘出料经由下导管71滑落至上夹板741的第一通孔7411内，送料板743上设置的接孔744可以放置一个钢珠，通过送料接板的接孔744在第一通孔7411和第三通孔7422之间移动，将下导管71内的一个钢珠移送到第三通孔7422上端，经由第三通孔7422滑移至下导管72内，在上夹板741设置与第三通孔7422同轴心的第二通孔7412，气泵731通过第一气嘴732连接第二通孔7412，在送料接板的接孔744位于第三通孔7422上端时，气泵731的气流能够通过第二通孔7412、接孔744和第三通孔7422到下导管72内，实现每移动一次送料板743，将一个钢珠推送到接送板4上，控制钢珠限数移动到接送板4上，使得磁钢21每次只能吸引走一个钢珠，将一个钢珠压制到钢珠安装孔33内，保证整个压制过程更加顺畅。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有安装支架8，该安装支架8包括支撑板81和台板82，该台板82呈水平设置，所述气液增压缸22安装在台板82上端，该台板82上开有供气液增压缸22的活塞杆上下活动的活动孔83，所述台板82侧边向下延伸有气缸支架42，该气缸支架42固定连接第十一气缸41，保持第十一气缸41位于钢珠压头2下方的水平侧方，所述下导管727的材质为橡胶材质。

通过安装支架8固定的气液增压缸22和第十一气缸41，使得钢珠压头2和接送板4的位置设置合理，钢珠压头2的上下运动与接送板4的侧向水平运动，实现接送板4在钢珠压头2下端水平移动，将钢珠推送给钢珠压头2后，在钢珠压头2下压时，可以通过设置在侧方的第十一气缸41拉动移开接送板4，不妨碍钢珠压头2的下压动作，下导管72采用橡胶材质的导管7，使得下导管72较为柔软，能够发生形变，接送板4在钢珠压头2下端来回运动时，下导管72与接送板4相固定连接与其联动，橡胶材质的下导管72能够在随着接送板4移动通过发生形变不会破坏下导管72本身的结构。

作为改进的一种具体实施方式，所述钢珠压头2下端面中心位置开有与直径小于钢珠的圆柱槽211，所述磁钢21安装在圆柱槽211内，优选的，在钢珠与圆柱槽211的槽口相抵时，所述磁钢21与钢珠球面相接触。

圆柱槽211和磁钢21的装配位置与钢珠的大小相适应，其圆柱槽211通过磁钢21吸住钢珠，磁钢21内设在圆柱槽211内，使得钢珠小于1/2的球面内陷于圆柱槽211内，使得钢珠更加稳固的定位在钢珠压头2下端，在钢珠压头2下压时，钢珠压头2对钢珠的受力更加均匀。

作为改进的一种具体实施方式，所述工装位组件5包括用于夹持套筒转换头3的夹持固定座55，所述夹持固定座55上端面开有上端面开有用于嵌入套筒转换头3的安装槽551，该安装槽551的侧壁对称设置有夹持件56。

其工装位组件5能够有效的固定夹持套筒转换头3，保持套筒转换头3在安装槽551内不移位，使得在钢珠压头2下压时，能够精确的将钢珠安装在钢珠安装孔33内。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持件56为碰珠561，所述安装槽551包括与套筒转换头3套孔32端相吻合的后部552和与套筒转换头3四方接头31端吻合的前部553，所述碰珠561对称安装在前部553的侧壁上。

在推杆的推力下，套筒转换头3的四方接头31侧壁对碰珠561施压，套筒转换头3完全滑移到安装槽551内，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头31具有固定夹持效果，使得套筒转换头3固定定位在安装槽551内，在下一步安装弹簧和钢珠时其对应的工位能够对齐钢珠安装孔33，同时在装配时会对套筒转换头3施力，碰珠561能够防止套筒转换件移动偏移。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹持固定座55在前部553两侧分别设置有用于安装碰珠561的碰珠安装块562，该碰珠安装块562的侧边开有柱型槽563，该柱型槽563内设置有弹簧件564，该弹簧件564保持碰珠561在柱型槽563内，所述碰珠安装块562的底面开有螺孔565，所述夹持固定座55对应碰珠安装块562的螺孔565位置设置有第一安装孔566，所述碰珠安装块562通过螺钉穿过第一安装孔566螺纹连接螺孔565固定在夹持固定座55上。

碰珠安装块562可拆卸的安装在夹持固定座55上，方便碰珠561和弹簧件564的安装装配，同时碰珠561和弹簧件564在使用过程中极易损坏，碰珠安装块562螺纹连接在夹持固定座55上，使得碰珠561安装座方便拆卸更换弹簧件564和碰珠561。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装槽551前部553在上端设置有压板57，该压板57用于套筒转换头3水平夹持在安装槽551内，所述压板57开有“u”型槽571，该“u”型槽571设置在对应钢珠安装孔33的位置上方。

由于碰珠561对套筒转换头3有夹持挤压作用，在夹持挤压作用下四方接头31可能会翘起，设置在安装槽551前部553的压板57使得四方接头31保持水平夹持在安装槽551前部553，通过设置“u”型槽571，四方接头31上的钢珠安装孔33不会被压板57遮挡，不影响套筒转换头3的钢珠安装孔33的装配。

作为改进的一种具体实施方式，所述工装位组件5包括传送装置6，该传送装置6用于传送夹持固定座55至钢珠压头2下端，所述传送装置6包括转盘61和用于安装转动转盘61的电机座62，所述夹持固定座55固定安装在转盘61的边缘，所述电机座62向上延伸有转动轴621，该转动轴621的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔622，所述转盘61对应第二安装孔622的位置设置有第三安装孔611，所述转盘61与转动轴621通过第二安装孔622和第三安装孔611螺纹连接，所述转动轴621中间向上延伸有相对转动轴621固定的定位轴623，所述转盘61开有与定位轴623相匹配的定位孔612，所述定位轴623串连定位孔612。

通过转盘61转动移动夹持固定座55依次各个工位之间移动，其各个工位设置在转盘61边缘周围，其工位包括有安装套筒转换头3的工位、在套筒转换头3上安装弹簧件564的工位以及一些检测工位，由于各个工位的加工设备较大，需要将转盘61的直径设置的较大，转盘61自身的重量的比较重，通过等距的第二安装孔622和第三安装孔611固定连接转动轴621和转盘61，转盘61套接在定位轴623内，转盘61与转动轴621的安装方式，使得转盘61能够更加平稳的转动，电机座62对转盘61的控制更加精确，使得转盘61上的夹持固定座55能够更加准确地对齐工位。

综上所述，本发明公开套筒转换头3的钢珠装配装置，通过震动盘实现钢珠的持续出料，经由导管7运送到一个中转的接送板4上，再通过钢珠压头2的内的磁钢21吸住，实现钢珠的自动化定位到压制装配的钢珠压头2上，再由钢珠压头2压制到套筒转换头3的钢珠安装孔33内，实现钢珠的自动化定位装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。