送珠装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种送珠装置，包括摆动式出珠机构、珠子夹持推送机构、连接机架及振动式刺绣下珠管，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述连接机架的下端与所述电机安装座的顶部相接，所述振动式刺绣下珠管包括管体以及振动电机，所述振动电机固接于所述管体的外侧壁，所述管体的上端与所述出珠管的下端连通相接，所述管体的下端与所述导珠孔相接。该送珠装置结构简单紧凑，使用实用方便。
【专利说明】
送珠装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及珠子刺绣器械领域，尤其涉及一种送珠装置。
【背景技术】
[0002]现时珠子刺绣的送珠装置结构复杂，成本高、不够方便实用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、使用方便实用的送珠装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种送珠装置，包括摆动式出珠机构、珠子夹持推送机构、连接机架及振动式刺绣下珠管，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述摆动电机及所述出珠检测器均与所述控制系统电性连接，所述装珠框体具有一电机安装侧壁，所述电机安装侧壁上开始有电机轴孔，所述摆动电机安装于所述电机安装侧壁之外，且所述摆动电机的输出轴插设穿过所述电机轴孔伸进所述装珠框体内与所述拨杆的一端固接，所述装珠框体的底壁开设有出珠孔，当所述拨杆向下摆动至垂直位置时，所述拨杆的下端正对所述出珠孔且贴近所述装珠框体的底壁，所述出珠管的上端与所述出珠孔相接，所述出珠管的下端往下伸出所述装珠框体的底壁，所述出珠检测器安装于所述装珠框体的底壁外侧且套设于所述出珠管之外;所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸台，所述推拉结构的后部设有贯穿所述推拉结构后部的推拉腔，所述推拉结构的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔相通的左安装口及右安装口，所述推拉结构的左右两侧壁分别于所述左安装口及右安装口的后方凸设有左滑块及右滑块，所述推拉结构的顶部与所述推拉连杆的下端旋转连接，所述推珠底座的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台，所述后右导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽，所述电机安装座的内侧壁的下部水平设有后左限位块，所述后左限位块与所述推珠底座之间形成后左导向滑槽，所述推珠底座的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台，两所述前导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽，所述左夹子后端的左侧壁及所述右夹子后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，所述左张开推压部及所述右张开推压部分别自所述左安装口及右安装口伸进所述推拉腔，所述限位凸台与所述合抱区域配合相接，所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽的后端，所述夹子胀开板固定于所述推珠底座的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽之间，所述夹子胀开板的前端开设有倒梯形的胀开缺口，所述胀开缺口的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面及右压开斜面抵压，所述胀开缺口的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部及所述右张开推压部挤压插设于所述胀开缺口中，所述下珠导块固定于所述推珠底座的顶部，且位于所述前导向凸台的后方，所述下珠导块的底部设有容所述夹珠结构的前部通过的插槽，所述下珠导块的顶部开设有与所述插槽相通的导珠孔，所述导珠孔位于所述夹珠孔的行程的正上方;所述连接机架的上端与所述装珠框体的侧壁相接，所述连接机架的下端与所述电机安装座的顶部相接，所述振动式刺绣下珠管包括管体以及振动电机，所述振动电机固接于所述管体的外侧壁，所述管体的上端与所述出珠管的下端连通相接，所述管体的下端与所述导珠孔相接。
[0005]所述振动电机固接于所述管体的外侧壁靠近所述管体的出口处。
[0006]与现有技术相比，本实用新型送珠装置结构简单紧凑，使用实用方便。
[0007]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型送珠装置的结构图。
[0009]图2为本实用新型送珠装置的摆动式出珠机构一个角度的结构图。
[0010]图3为本实用新型送珠装置的摆动式出珠机构另一个角度的结构图。
[0011 ]图4为本实用新型送珠装置的珠子夹持推送机构的结构图。
[0012]图5为本实用新型送珠装置的珠子夹持推送机构的局部结构图。
[0013]图6为本实用新型送珠装置的推拉结构一个角度的结构图。
[0014]图7为本实用新型送珠装置的推拉结构另一个角度的结构图。
【具体实施方式】
[0015]参考图1至图7，本实用新型送珠装置1000包括摆动式出珠机构100、珠子夹持推送机构300、连接机架400及振动式刺绣下珠管200。
[0016]所述摆动式出珠机构100包括装珠框体1、拨杆20、摆动电机30、出珠管40、出珠检测器50以及控制系统。所述摆动电机30及所述出珠检测器50均与所述控制系统电性连接。
[0017]所述装珠框体10具有一电机安装侧壁11，所述电机安装侧壁11上开始有电机轴孔111。所述摆动电机30安装于所述电机安装侧壁11之外，且所述摆动电机30的输出轴31插设穿过所述电机轴孔111伸进所述装珠框体10内与所述拨杆20的一端固接。所述装珠框体10的底壁开设有出珠孔12，当所述拨杆20向下摆动至垂直位置时，所述拨杆20的下端正对所述出珠孔12且贴近所述装珠框体10的底壁。所述出珠管40的上端与所述出珠孔12相接，所述出珠管40的下端往下伸出所述装珠框体10的底壁，所述出珠检测器50安装于所述装珠框体10的底壁外侧且套设于所述出珠管40之外。
[0018]所述珠子夹持推送机构300包括推珠底座310、夹珠结构320、推拉结构330、推拉连杆340、推拉电机350、电机安装座360、夹子胀开板370以及下珠导块380。
[0019]所述电机安装座360垂直连接于所述推珠底座310的后部的一侧。所述电机安装座360上开有电机安装孔361。所述推拉电机350安装于所述电机安装座360的外侧壁，且所述推拉电机350的输出轴351穿过所述电机安装孔361与所述推拉连杆340的上端固接。
[0020]所述推珠底座310的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台311，所述后右导向凸台311的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽3111，所述电机安装座360的内侧壁的下部水平设有后左限位块362，所述后左限位块362与所述推珠底座310之间形成后左导向滑槽3112。所述推珠底座310的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台312，两所述前导向凸台312的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽3121。
[0021]所述夹珠结构320包括结构对称的左夹子321及右夹子322。所述左夹子321的后端设有左张开推压部3211，所述左张开推压部3211的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面32111。所述左夹子321的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口 3212，所述左夹子321的右侧于所述左夹珠圆弧缺口 3212的后端相接有左圆弧导向斜面3213，所述左夹子321的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口 3214。所述右夹子322的后端设有右张开推压部3221，所述右张开推压部3221的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面32211。所述右夹子322的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口 3222，所述右夹子322的左侧于所述右夹珠圆弧缺口3222的后端相接有右圆弧导向斜面3223，所述右夹子322的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口 3224。所述左夹珠圆弧缺口 3212与所述右夹珠圆弧缺口 3222相接形成夹珠孔323。所述左圆弧导向斜面3213与所述右圆弧导向斜面3223相接形成下珠导向斜面324。所述左限位缺口 3214与所述右限位缺口 3224相接形成合抱区域325。所述推拉结构330的前部设有与所述合抱区域325形状匹配的限位凸台331，所述推拉结构330的后部设有贯穿所述推拉结构330后部的推拉腔332，所述推拉结构330的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔332相通的左安装口 333及右安装口 334。所述推拉结构330的左右两侧壁分别于所述左安装口 333及右安装口 334的后方方凸设有左滑块335及右滑块336。所述推拉结构330的顶部与所述推拉连杆340的下端旋转连接。
[0022]所述夹珠结构320包括结构对称的左夹子321、右夹子322以及夹紧弹簧326。所述左夹子321的后端设有左张开推压部3211，所述左张开推压部3211的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面32111。所述左夹子321的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口 3212，所述左夹子321的右侧于所述左夹珠圆弧缺口 3212的后端相接有左圆弧导向斜面3213，所述左夹子321的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口 3214。所述右夹子322的后端设有右张开推压部3221，所述右张开推压部3221的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面32211。所述右夹子322的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口 3222，所述右夹子322的左侧于所述右夹珠圆弧缺口 3222的后端相接有右圆弧导向斜面3223，所述右夹子322的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口 3224。所述左夹珠圆弧缺口 3212与所述右夹珠圆弧缺口 3222相接形成夹珠孔323。所述左圆弧导向斜面3213与所述右圆弧导向斜面3223相接形成下珠导向斜面324。所述左限位缺口 3214与所述右限位缺口 3224相接形成合抱区域325。所述夹紧弹簧326位于所述合抱区域325前部的上方且弹性连接于所述左夹子321与右夹子322之间。
[0023]所述左夹子321后端的左侧壁及所述右夹子322后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽3111及夹子后右导向滑槽3112中。所述左张开推压部3211及所述右张开推压部3221分别自所述左安装口 333及右安装口 334伸进所述推拉腔332。所述限位凸台331与所述合抱区域325配合相接。所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽3111的后端。
[0024]所述夹子胀开板370固定于所述推珠底座310的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽3111之间。所述夹子胀开板370的前端开设有倒梯形的胀开缺口 371，所述胀开缺口 371的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面32111及右压开斜面32211抵压，所述胀开缺口 371的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部3211及所述右张开推压部3221挤压插设于所述胀开缺口 371中。
[0025]所述下珠导块380固定于所述推珠底座310的顶部，且位于所述前导向凸台312的后方，所述下珠导块380的底部设有容所述夹珠结构320的前部通过的插槽381，所述下珠导块380的顶部开设有与所述插槽381相通的导珠孔382。所述导珠孔382位于所述夹珠孔323的行程的正上方。
[0026]所述连接机架400的上端与所述装珠框体10的侧壁相接，所述连接机架400的下端与所述电机安装座360的顶部相接。
[0027]所述振动式刺绣下珠管200包括管体210以及振动电机220。所述振动电机220固接于所述管体210的外侧壁。所述振动电机220固接于所述管体210的外侧壁靠近所述管体210的出口处。所述管体210的上端与所述出珠管40的下端连通相接，所述管体210的下端与所述导珠孔382相接。
[0028]本实用新型送珠装置工作时，刺绣珠倒入至所述装珠框体10内，当需要出珠时，控制系统启动摆动电机30，从而使拨杆20做摇摆动作，刺绣珠被拨杆20拨至所述出珠孔12中，沿出珠管40输出，当刺绣珠经过出珠管40时，出珠检测器50检测到有刺绣珠输出，通过控制系统发送信号至摆动电机30，摆动电机30将拨杆20的下端摆至所述出珠孔12处，从而堵住出珠孔12，防止刺绣珠滚落至出珠孔中。刺绣用的珠子接着从管体210的入口落到管体210中，于管体210中的珠子朝向有所不同，经过调试振动电机220的频率，从而使管体210中的珠子在振动电机220的振动下，均呈同一朝向从管体210的出口输出至导珠孔382。推珠电机350启动，通过推珠连杆340带动推拉结构330后移，从而带动夹珠结构320后移，所述左张开推压部3211及右张开推压部3221挤压插进所述胀开缺口 371，左夹子321及右夹子322克服夹紧弹簧326的收缩弹力从而张开，此时，刺绣珠从导珠孔382滑落至左夹子321与右夹子322之间的夹珠位置，接着推珠电机350通过推珠连杆带动推拉结构330前移，从而使夹珠结构320前移，左张开推压部3211及右张开推压部3221脱离所述胀开缺口 371，左夹子321及右夹子322在夹紧弹簧326的弹性回复力作用下迅速做夹紧动作，从而将刺绣珠子夹持于夹珠孔323中，推珠电机35继续打动夹珠结构320前移，使夹珠结构320穿过所述夹子前导向滑槽3121从而伸出推珠底座310，进而进行后续的刺绣工序。
[0029]本实用新型送珠装置结构简单紧凑，使用实用方便。
[0030]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种送珠装置，其特征在于，包括: 摆动式出珠机构，所述摆动式出珠机构包括装珠框体、拨杆、摆动电机、出珠管、出珠检测器及控制系统，所述摆动电机及所述出珠检测器均与所述控制系统电性连接，所述装珠框体具有一电机安装侧壁，所述电机安装侧壁上开始有电机轴孔，所述摆动电机安装于所述电机安装侧壁之外，且所述摆动电机的输出轴插设穿过所述电机轴孔伸进所述装珠框体内与所述拨杆的一端固接，所述装珠框体的底壁开设有出珠孔，当所述拨杆向下摆动至垂直位置时，所述拨杆的下端正对所述出珠孔且贴近所述装珠框体的底壁，所述出珠管的上端与所述出珠孔相接，所述出珠管的下端往下伸出所述装珠框体的底壁，所述出珠检测器安装于所述装珠框体的底壁外侧且套设于所述出珠管之外； 珠子夹持推送机构，所述珠子夹持推送机构包括推珠底座、夹珠结构、推拉结构、推拉连杆、推拉电机、电机安装座、夹子胀开板及下珠导块，所述电机安装座垂直连接于所述推珠底座的后部的一侧，所述电机安装座上开有电机安装孔，所述推拉电机安装于所述电机安装座的外侧壁，且所述推拉电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述推拉连杆的上端固接，所述夹珠结构包括结构对称的左夹子、右夹子及夹紧弹簧，所述左夹子的后端设有左张开推压部，所述左张开推压部的左侧壁设有自后而前往左倾斜的左压开斜面，所述左夹子的前端的右侧开设有左夹珠圆弧缺口，所述左夹子的右侧于所述左夹珠圆弧缺口的后端相接有左圆弧导向斜面，所述左夹子的中部的右侧往左凹陷形成左限位缺口，所述右夹子的后端设有右张开推压部，所述右张开推压部的右侧壁设有自后而前往右倾斜的右压开斜面，所述右夹子的前端的左侧开设有右夹珠圆弧缺口，所述右夹子的左侧于所述右夹珠圆弧缺口的后端相接有右圆弧导向斜面，所述右夹子的中部的左侧往右凹陷形成右限位缺口，所述左夹珠圆弧缺口与所述右夹珠圆弧缺口相接形成夹珠孔，所述左圆弧导向斜面与所述右圆弧导向斜面相接形成下珠导向斜面，所述左限位缺口与所述右限位缺口相接形成合抱区域，所述夹紧弹簧位于所述合抱区域前部的上方且弹性连接于所述左夹子与右夹子之间，所述推拉结构的前部设有与所述合抱区域形状匹配的限位凸台，所述推拉结构的后部设有贯穿所述推拉结构后部的推拉腔，所述推拉结构的左右两侧壁分别开设有与所述推拉腔相通的左安装口及右安装口，所述推拉结构的左右两侧壁分别于所述左安装口及右安装口的后方凸设有左滑块及右滑块，所述推拉结构的顶部与所述推拉连杆的下端旋转连接，所述推珠底座的顶部的后端的右侧设有后右导向凸台，所述后右导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷之间形成夹子后右导向滑槽，所述电机安装座的内侧壁的下部水平设有后左限位块，所述后左限位块与所述推珠底座之间形成后左导向滑槽，所述推珠底座的顶部的前端的左右两侧分别设有前导向凸台，两所述前导向凸台的内侧壁的下端向内凹陷形成夹子前导向滑槽，所述左夹子后端的左侧壁及所述右夹子后端的右侧壁滑动插接于所述夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，所述左张开推压部及所述右张开推压部分别自所述左安装口及右安装口伸进所述推拉腔，所述限位凸台与所述合抱区域配合相接，所述左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的所述夹子后导向滑槽的后端，所述夹子胀开板固定于所述推珠底座的顶部的后端且位于两所述夹子后导向滑槽之间，所述夹子胀开板的前端开设有倒梯形的胀开缺口，所述胀开缺口的左右两内侧壁的外端分别与所述左压开斜面及右压开斜面抵压，所述胀开缺口的左右两内侧壁分别与所述左压开斜面及右压开斜面之间形成一夹角，所述左张开推压部及所述右张开推压部挤压插设于所述胀开缺口中，所述下珠导块固定于所述推珠底座的顶部，且位于所述前导向凸台的后方，所述下珠导块的底部设有容所述夹珠结构的前部通过的插槽，所述下珠导块的顶部开设有与所述插槽相通的导珠孔，所述导珠孔位于所述夹珠孔的行程的正上方；以及 连接机架，所述连接机架的上端与所述装珠框体的侧壁相接，所述连接机架的下端与所述电机安装座的顶部相接； 振动式刺绣下珠管，所述振动式刺绣下珠管包括管体以及振动电机，所述振动电机固接于所述管体的外侧壁，所述管体的上端与所述出珠管的下端连通相接，所述管体的下端与所述导珠孔相接。2.如权利要求1所述的送珠装置，其特征在于:所述振动电机固接于所述管体的外侧壁靠近所述管体的出口处。
【文档编号】B65G65/44GK205442068SQ201521002715
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月4日
【发明人】雷胜辉, 温小雄, 温小滨, 廖方海
【申请人】东莞市雄锋机电设备有限公司