技术编号:13144017
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明具体涉及一种高速旋转弹姿态解算用四区间拉格朗日方法。背景技术在传统的飞行力学中,因为已假定弹体具备飞行稳定性,弹体攻角的幅值很小,所以,飞行器相对于参考系的姿态可通过欧拉(Euler)角来描述的。三个欧拉角分别为俯仰角θ、偏航角ψ、滚转角γ,则这3个欧拉角的变化率与弹体角速度的关系可表示为如下微分方程形式:γ·=ωx+(-ωycosγ+ωzsinγ)tgθθ&Cent...
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