技术编号：13146571
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本实用新型属于机械手的皮带传输装置，尤其涉及一种R系列全伺服机械手。背景技术现有机械手作为手臂传动装置，其采用齿条齿轮传动，其运行过程中噪声较大，而且增加了手臂上下运行过程中的第二手臂结构梁，同时，由于装配误差而产生的接触应力使得齿条在高速运行的过程中极易磨损。故，有必要设计一种新的机械手。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、有效的利用空间、容许装配误差较大的R系列全伺服机械手。本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：沿竖直方向延伸的第一手臂结构梁、固定在该第一手臂结...
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