技术编号：13351007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及遮挡(occlusion)控制装置。背景技术已知有如下的驾驶辅助装置(辅助驾驶装置)，即，对于作为本车辆相对于本车辆周边的状况的规范性的驾驶行动的候补的至少一个以上的规范行动候补，根据规范行动候补的驾驶行动，预测本车辆行驶时的本车辆周边的障碍物与本车辆的接触的风险(参照专利文献1)。专利文献1中，认为在本车辆的死角具有以等加速度移动的障碍物，计算出潜在性的接触风险，并基于接触风险决定驾驶行动。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2011-096105号公报但是，专利文献1中，相...
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