技术编号：13673805
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于并联机构的运动学、优化设计研究领域，尤其是基于并联机构的隔振平台的运动性能优化设计。背景技术高精度空间系统的精确指向需要非常安静的环境，空间干涉仪、激光通信设备等高精度航天器需达到纳米级的运动稳定性。要达到这种严格的要求，很多航天器设计和控制方法被用来降低航天器微振动对精密仪器的影响。其中最重要的一种技术是在干扰源和精密仪器之间安装隔振系统。基于Stewart机构的六轴隔振系统是一种较好的解决方案，近年来已有不少研究者开展了关于这种平台的研究。Stewart机构作为一种六自由度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。