技术编号:13735137
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微陀螺仪系统的超扭曲滑模控制方法,属于微陀螺仪的控制技术领域。
背景技术
陀螺是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件。微陀螺因其在成本、体积、结构等方面存在巨大的优势,从而被广泛地应用在航海、航天、航空及油田勘测开发和陆地车辆的导航与定位等民用、军事领域中。因其在设计和制造中存在误差和温度的影响,会导致原件特性和设计之间的差异,从而导致陀螺仪系统灵敏度和精度的降低,微陀螺仪控制的主要问题是补偿制造误差和测量角速度。经过几十年的研究发展,微陀螺仪虽然在结...
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