技术编号:13740523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种装卸自由地安装在机器人手部的物品保持具、具有安装着这种物品保持具的机器人手部的搬送机器人、及使用这种搬送机器人的物品搬送方法。
背景技术
近年来,由机器人代替以往作业人员进行的各种作业而使生产过程自动化的系统正广泛实用化(专利文献1)。
例如,关于将重量相对较大的机器安装在制造中的制品的特定位置的作业,以往利用吊重机等吊起机器,作业人员使之移动至特定位置,并以螺栓等相对制造中的制品固定机器,但存在使机器人代替进行这种机器的搬送作业的系统。<...
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