技术编号:13803199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及偏振光传感器测量领域,特别涉及一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。
背景技术:
动物拥有杰出的导航能力,沙漠蚂蚁和蜜蜂等动物被证明拥有感知偏振光的能力,它们利用独特的偏振视觉结构,感知大气的自然偏振特性,提取太阳的方位信息,从而进行可靠的导航定位。仿生偏振光传感器借鉴了动物高度敏感的视觉感知系统,以大气偏振模式为基础实现载体航向信息的获取,具有抗干扰性强、误差不随时间积累、适用范围广等优势。
文献(“基于拓扑节点递推的自主导航方法研究”,国防科学...
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