技术编号：14036801
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。背景技术随着信息技术的发展，智能化、信息化、网络化成为现代工业控制的发展潮流。20世纪80年代以来，开放的工业控制总线迅速发展，在此基础上通过网络连接的分散控制和嵌入式设备的控制技术逐步发展成熟，远程I/O就是在这种条件下发展的一类产品，开放和通用是其主要特征。可用于连接工业控制系统中的各种现场装置数字量、模拟量输入/输出信号。近年来，国内外对机器人控制极其关注，一直在寻找如何快速高效的对机器人进行控制，以及...
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