技术编号：14175039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及物料吊装领域，尤其涉及一种具有机械臂的无障碍吊运机。背景技术目前，市面上所见的空中轨道式吊运装备，基本上都采用电动钢丝绳葫芦或电动环链葫芦来吊运重物,由于钢丝绳以及钢链的柔软性，使得在吊运过程中很难控制被吊物件的摇摆。此外，在一些空中轨道式自动化搬运系统中，有些厂家采用带垂直导轨的升降机械手来吊运重物，如桁架机械手、桁架机器人等，但是这种搬运方式其最大的弊端就是：机械手升降所依赖的垂直导轨要占据很大的空间，在一些空间有限的场所限制了这种搬运设备的使用。实用新型内容本实用新型的目的就...
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