技术编号:14232778
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及吸附技术领域,尤其涉及一种攀爬机器人吸盘装置。背景技术负压吸附系统的吸附性能是攀爬机器人的位置保持功能决定性因素。由于吸附系统涉及的因素较多,同时系统管路中的气体流动状态具有一定的不稳定性,而且爬行环境多种多样,所以攀爬吸盘装置尤为重要。发明内容根据以上不足,本发明提供一种结构简单、适应环境能力强且稳定可靠的攀爬机器人吸盘装置。为实现上述目的,本发明攀爬机器人吸盘装置,主要内容为:包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘,其特征在于,所述连杆上靠近右端...
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