本发明涉及吸附技术领域，尤其涉及一种攀爬机器人吸盘装置。
背景技术：
负压吸附系统的吸附性能是攀爬机器人的位置保持功能决定性因素。由于吸附系统涉及的因素较多，同时系统管路中的气体流动状态具有一定的不稳定性，而且爬行环境多种多样，所以攀爬吸盘装置尤为重要。
技术实现要素：
根据以上不足，本发明提供一种结构简单、适应环境能力强且稳定可靠的攀爬机器人吸盘装置。
为实现上述目的，本发明攀爬机器人吸盘装置，主要内容为：包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，所述滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，所述安装轴安装在滚动轴承内孔里，所述上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，所述圆螺母安装在安装轴上且靠近顶端，所述连接轴通过十字铰安装在安装轴下端，所述下弹簧套在安装轴上，其上端顶在滚动轴承底面上，其下端顶在橡胶吸盘上，所述橡胶吸盘安装在连接轴底端。
作为优选，所述橡胶吸盘为双层结构形式。
作为优选，所述滚动轴承带防尘密封圈。
本发明有益效果是：结构简单；适应环境能力强且稳定可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图标记说明：
1-连杆，2-下弹簧，3-圆螺母，4-安装轴，5-上弹簧，6-滚动轴承，7-隔环，8-连接轴，9-橡胶吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
实施例，见附图1，一种攀爬机器人吸盘装置，包括连杆1、下弹簧2、圆螺母3、安装轴4、上弹簧5、滚动轴承6、隔环7、连接轴8和橡胶吸盘9，其特征在于，所述连杆1上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承6外圈安装在连杆1上的圆柱孔里，所述滚动轴承6有两个且两者之间通过隔环7隔开，所述安装轴4安装在滚动轴承6内孔里，所述上弹簧5套在安装轴4上，其下端顶在滚动轴承6上端面上，其上端顶在圆螺母3上，所述圆螺母3安装在安装轴4上且靠近顶端，所述连接轴8通过十字铰安装在安装轴4下端，所述下弹簧2套在安装轴4上，其上端顶在滚动轴承6底面上，其下端顶在橡胶吸盘9上，所述橡胶吸盘9安装在连接轴8底端。
优选的，所述橡胶吸盘9为双层结构形式。
优选的，所述滚动轴承6带防尘密封圈。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。