一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手的制作方法

本发明涉及涉及新能源电池装配领域，具体是一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手。

背景技术：

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。

当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记。为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线的产能也日益增加，而传统的装配线上的设备往往只满足一种工艺需求，这很难满足现今电池装配工艺中对新能源电池装配速度日益增长的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，将电池模组的移位和固定两个流程采用相同的机械手一次性完成，从而提高设备的利用率，节约成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘。

所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘。

任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨。

所述主梁的外侧设有直角架，直角架上设有手指气缸，手指气缸的活动端设有螺栓夹紧块。

所述主梁的外侧设有和直角架相对的l型支架，l型支架上设有自动锁螺丝机。

所述横梁下端设有位移传感器。

所述电缸包括电缸导轨和电缸移动块，电缸导轨固定在主梁的一侧，电缸移动块上设有连接板，连接板和活动夹爪连接。

所述连接板和活动夹爪之间采用凸块和凹槽卡合固定。

所述直线导轨包括导轨和直线导轨滑块，导轨固定在主梁的一侧，直线导轨滑块和活动夹爪固定连接。

所述主梁下端设有横板，横板下端设有led灯。

本发明的有益效果：

1、本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本；

2、本发明中的两个夹爪中，一个固定，另一个通过电缸驱动，通过电缸驱动夹爪的移动控制两夹爪之间的距离，从而使得机械手适用于不同长度的电池模组，同时在抓取电池模组的时候也更容易控制和操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明机械手结构示意图；

图2是本发明机械手结构示意图；

图3是本发明机械手结构示意图；

图4是本发明机械手所抓取电池模组结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括两根相互平行的主梁1，如图1所示，主梁1之间设有横梁2，主梁1上端设有第一垫板3和第二垫板4，第一垫板3上端设有安装座5，通过安装座5可将整个机械手固定在外置的机器人上或者其它匹配的移动设备上，第二垫板4上端设有电磁阀6。

主梁1末端的横梁2下端设有固定夹爪7，固定夹爪7上设有夹爪快换盘8。

主梁1下端均设有滑轨9，如图2所示，滑轨9上设有滑块10，滑块10下端设有活动夹爪11，活动夹爪11上设有夹爪快换盘8。

夹爪快换盘8采用螺栓拧紧固定，抓取不同的电池模组时需要相应的夹爪快换盘8，此时只需将夹爪快换盘8拆下更换即可。

其中一个主梁1的外侧设有电缸12，如图3所示，另一个主梁1的外侧设有直线导轨13，如图1所示。电缸12包括电缸导轨1201和电缸移动块1202，电缸导轨1201固定在主梁1的一侧，电缸移动块1202上设有连接板14，连接板14和活动夹爪11连接，连接板14和活动夹爪11之间采用凸块和凹槽卡合固定。直线导轨13包括导轨1301和直线导轨滑块1302，其中导轨1301固定在主梁1的一侧，直线导轨滑块1302和活动夹爪11固定连接。

电缸12中的电缸移动块1202移动时，活动夹爪10也随之移动，直线导轨13可辅助活动夹爪11在滑轨9上做直线移动。

主梁1的外侧设有直角架15，如图3所示，直角架15上设有手指气缸16，手指气缸16的活动端设有螺栓夹紧块17。

主梁1的外侧设有和直角架15相对的l型支架18，l型支架18上设有自动锁螺丝机19。

横梁2下端设有位移传感器20。

主梁1下端设有横板21，横板21下端设有led灯22。

机械手在抓取多层电池模组时，首先通过外置的机器人或者其它匹配的移动设备将其移动到工件预定位置，并通过夹爪快换盘8中的定位销插入多层电池模组的定位孔中；之后活动夹爪10在电缸12的驱动下，将活动夹爪10上固定盘14中的定位销插入到多层电池模组的另一侧定位孔中，从而将其抱紧；待机械手将其抱紧后，通过机器人或其它匹配的移动设备将多层电池模组移动到预定位置，实现对多层电池模组的移位工艺。

电池模组在移位之后需要对其采用螺栓拧紧固定。机械手中的螺栓夹紧块17在机器人或其它匹配的移动设备的带动下，移动到预定位置，并通过手指气缸16驱动螺栓夹紧块17抓取螺栓，最终将螺栓放入预定的安装孔内。

螺栓放入预定位置后，机器人或其它匹配的移动设备驱动机械手转换姿态，将自动锁螺丝机19移动到螺栓的位置，并将螺栓拧紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘，所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘；任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨；所述主梁的外侧设有手指气缸，手指气缸上设有螺栓夹紧块；所述主梁的外侧设有自动锁螺丝机。本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。

技术研发人员：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.04.20