技术编号:14248495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于刚体角速率控制方法的设计领域,具体内容涉及到刚体角速率控制系统的比例-积分反馈控制方法以及模块化自抗扰控制方法。背景技术比例-积分反馈控制方法是针对一阶控制系统的非常经典和有效的反馈控制方法,已经被广泛用于实际工业控制系统过程中。文献W.L.Bialkowski,“The control handbook,”New York,1996提到98%的控制回路采用单输入单输出比例-积分反馈控制方法。控制工程师在比例-积分反馈控制方法的参数调节方面往往具有较丰富经验,并掌握较多理论方法。因此,...
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