技术编号:143107
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种新型的手提式农林用具,具体为伸缩式林果采摘机械臂,用于采摘果树上的果实,如苹果、桔子等。背景技术目前我国农业生产中的采摘主要采用手工采摘方式,在器具使用方面落后于西方等发达国家。高处果实往往摘取不到或是击落后严重损坏,在经济上是造成一定损失。人们上树采摘有一定危险性还有可能挤压其他未成熟果实。在日本,有研究应用移动机器人来对果树进行采摘,现在自动化程度已经比较高,而机器人采摘成本极高,不适用于推广。发明内容发明目的伸缩式林果采摘机械臂主要为了解决树上高处所结果实不易摘取,有些成熟果实观察不到的...
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