技术编号:14338267
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种手掌结构和机器人。背景技术仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人,例如,在西方国家,机械宠物十分流行,仿生麻雀机器人可以担任环境监测的任务,再例如,仿人机器人可以为人类提供很多便利服务,因此,仿生机器人越来越得到人们的重视,具有很好的发展前景。随着机器人技术不断的发展,仿人形机器人不断引起人们的关注及重视,仿人机器人多应用于工业领域、医疗领域等,仿人机器人通常具有能够模拟人的手部动作的手掌结构,模仿人手的运动以实现一些夹持、搬运动作而替...
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