技术编号:14396894
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统,属于视觉机器人技术领域。背景技术随着计算机视觉和计算机硬件技术的快速发展,将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向;机器人视觉伺服系统通过检测图像中的目标物体,可以获得视觉信息来控制机器人的运动;基于位置的视觉伺服方法首先根据机器人的模型、可到达的工作空间以及目标物体来估计目标物体在直角坐标空间中相对于摄像机的位置;在计算机图像处理中以动态图像的分析和理解为基...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。