本发明涉及一种基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，属于视觉机器人技术领域。
背景技术：
随着计算机视觉和计算机硬件技术的快速发展，将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统，使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力，是当今机器人发展的一个主要方向；机器人视觉伺服系统通过检测图像中的目标物体，可以获得视觉信息来控制机器人的运动；基于位置的视觉伺服方法首先根据机器人的模型、可到达的工作空间以及目标物体来估计目标物体在直角坐标空间中相对于摄像机的位置；在计算机图像处理中以动态图像的分析和理解为基础的视觉跟踪成为研究的热点；由于视觉跟踪技术可以应用在许多领域，而且重要性日益增强，图像处理面临着复杂化和高速化的挑战，并行处理技术在这其中扮演了极其重要的角色；在机器人视觉伺服系统中，未提供扩展接口，很难实现跨领域或同领域多功能应用。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出了一种基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，预留有扩展接口，可根据需要进行相应接口插接控制，达到很好的扩展应用效果。
本发明的基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，包括微控制器，及与微控制器通信连接的语音识别模块、无线遥控器、温湿度、粉尘传感器、超声波、红外传感器、燃气、气焰、红外热释电传感器、心率传感器、颜色传感器和光照传感器；所述微控制器连接到扩展模块；所述无线遥控器还与wifi摄像头通信。
进一步地，所述扩展模块包括小车驱动板、机械臂舵机、摄像头舵机、语音模块和短信模块。
进一步地，所述无线遥控器与微控制器通过wifi模块通信。
本发明与现有技术相比较，本发明的基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，预留有扩展接口，可根据需要进行相应接口插接控制，达到很好的扩展应用效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，包括微控制器，及与微控制器通信连接的语音识别模块、无线遥控器、温湿度、粉尘传感器、超声波、红外传感器、燃气、气焰、红外热释电传感器、心率传感器、颜色传感器和光照传感器；所述微控制器连接到扩展模块；所述无线遥控器还与wifi摄像头通信。
所述扩展模块包括小车驱动板、机械臂舵机、摄像头舵机、语音模块和短信模块。
所述无线遥控器与微控制器通过wifi模块通信。
本发明与现有技术相比较，本发明的基于互联网可扩展应用的数据采集视觉机器人系统，预留有扩展接口，可根据需要进行相应接口插接控制，达到很好的扩展应用效果。
上述实施例，为本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。