技术编号：14430139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人用谐波减速器。背景技术同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器，在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个，谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数，最常见的是波数w-2的谐波传动，在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀，装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向...
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