技术编号：14451838
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制算法，具体为一种平移自适应保性能编队控制算法，属于多智能体系统分布式优化编队控制算法应用技术领域。背景技术现有的关于多智能体系统编队控制算法方面的研究，大多需要用到作用拓扑拉普拉斯矩阵或其特征值这类全局信息，无法实现完全分布式的控制。当编队个体数量比较庞大时，会因为数据处理过于复杂而无法有效实现编队控制。在编队控制过程中，不仅要考虑能否实现编队控制，还要考虑编队控制的性能，在现有采用分布式编队控制算法的研究中，并未考虑编队控制性能。从目前已有的研究成果来看，尚未见到关于完全分布...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。