技术编号:14451841
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明属于人工智能及控制领域,涉及一种非线性系统的自适应滑模控制方法。背景技术非线性不确定系统的滑模变结构控制一直是控制界关注的热点,很多学者在此领域取得了研究成果。由于非线性系统的滑模控制需要已知系统的粗略数学模型,因此增加了滑模控制对系统模型的依赖。随着人工智能理论的发展,模糊逻辑和神经网络被引入滑模控制设计中来,有效地减少滑模控制对系统模型的依赖。文献[3]研究了基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制,文献[4]研究了基于神经网络的非线性系统自适应滑模控制,它们主要是利用模...
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