技术编号：14510380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种能够自动完成角磨机内弹簧组装的周转式钢丝卡簧转移机构。背景技术角磨机是一种手工研磨设备。如图1所示，其齿轮箱的组装过程中有个步骤要将钢丝卡簧6卡入制动销7的凹圈72中，而凹圈72位于制动销72的杆部71。在对钢丝卡簧6进行组装时，将钢丝卡簧6从机械手的顶端转移到制动销7上。以往自动化设备的基本思路是：机械手拾取钢丝卡簧需要依靠一个锥形头来进行穿过定位，然后锥形头移动到制动销的杆部，通过后方的顶料筒将套在锥形头上的钢丝卡簧6转移到杆部71。但是实际工作中发现...
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