周转式钢丝卡簧转移机构的制作方法

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种能够自动完成角磨机内弹簧组装的周转式钢丝卡簧转移机构。

背景技术：

角磨机是一种手工研磨设备。如图1所示，其齿轮箱的组装过程中有个步骤要将钢丝卡簧6卡入制动销7的凹圈72中，而凹圈72位于制动销72的杆部71。在对钢丝卡簧6进行组装时，将钢丝卡簧6从机械手的顶端转移到制动销7上。以往自动化设备的基本思路是：机械手拾取钢丝卡簧需要依靠一个锥形头来进行穿过定位，然后锥形头移动到制动销的杆部，通过后方的顶料筒将套在锥形头上的钢丝卡簧6转移到杆部71。但是实际工作中发现一个缺陷，就是锥形头的外缘与杆部71之间不能无缝对接，而是留有空缺，顶料筒将钢丝卡簧6顶到一半因为钢丝卡簧6的收缩关系就会进入空缺中，以至于钢丝卡簧根本无法套到杆部71，这就极易造成安装失败。

因此，有必要改进设备结构来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种能够自动完成角磨机内弹簧组装的周转式钢丝卡簧转移机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种周转式钢丝卡簧转移机构，包括用于准备钢丝卡簧的备料装置、用于固定制动销的固定装置以及用于将钢丝卡簧从所述备料装置转移组装到制动销上的组装装置；所述备料装置与所述固定装置之间设有转接头载具和转接头，所述转接头是一种上部细于下部且下部呈下缩锥台形的独立零件，所述转接头载具具有用来托放所述转接头的锥形槽，所述组装装置包括机械臂、设于所述机械臂自由端的机械手和能使所述机械手升降的取料升降气缸，所述机械手包括筒状的顶料座和能在所述顶料座内伸缩的取料销，所述取料销内设有用来吸取转接头的气道。

具体的，所述固定装置包括升降机构和由升降机构带动的第一固定载具。

进一步的，所述升降机构还驱动有第二固定载具。

进一步的，所述组装装置还包括用来使所述机械臂平移的换型气缸。

具体的，所述备料装置包括振动盘和位于所述振动盘末端的错位分料机构。

具体的，所述组装装置还包括驱动气缸、由所述驱动气缸带动的齿条和设于机械臂转轴上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本发明具有的分体式的转接头使取料销在拾取钢丝卡簧的时候顶端呈锥形而在组装钢丝卡簧的时候顶端呈平面状，这样取料销与制动销对接无缝，避免了组装动作失败。

附图说明

图1为钢丝卡簧与制动销的组装关系图；

图2为实施例周转式钢丝卡簧转移机构的立体图；

图3为实施例周转式钢丝卡簧转移机构的俯视图；

图4为转接头放置于转接头载具上的简示图；

图5为具有转接头的机械手拾取钢丝卡簧的简示图；

图6为机械手将钢丝卡簧组装到制动销上的简示图。

图中数字表示：

1-备料装置，

11-振动盘，

12-错位分料机构；

2-固定装置，

21-升降机构，

22-第一固定载具，

23-第二固定载具；

3-组装装置，

31-机械臂，

32-机械手，

321-顶料座，

322-取料销，

33-取料升降气缸，

34-驱动气缸，

35-齿条，

36-齿轮，

37-换型气缸；

4-转接头载具；

5-转接头，

51-上部，

52-下部；

6-钢丝卡簧；

7-制动销，

71-杆部，

72-凹圈。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图2至图6所示，包括用于准备钢丝卡簧6的备料装置1、用于固定制动销7的固定装置2以及用于将钢丝卡簧6从备料装置1转移组装到制动销7上的组装装置3；备料装置1与固定装置2之间设有转接头载具4和转接头5，转接头5是一种上部51细于下部52且下部52呈下缩锥台形的独立零件，转接头载具4具有用来托放转接头5的锥形槽，组装装置3包括机械臂31、设于机械臂31自由端的机械手32和能使机械手32升降的取料升降气缸33，机械手32包括筒状的顶料座321和能在顶料座321内伸缩的取料销322，取料销322内设有用来吸取转接头5的气道；固定装置2包括升降机构21和由升降机构21带动的第一固定载具22。组装开始前，转接头5放在转接头载具4上，钢丝卡簧6由备料装置1带到机械手32能够拾取到的位置，第一固定载具22将制动销7固定并令杆部71朝上；机械臂31摆动，使机械手32位于转接头5上方，取料升降气缸33下降并让取料销322将转接头5吸在顶端形成方便拾取钢丝卡簧6的锥头结构；然后机械手32回升，机械臂31摆动，让机械手32位于钢丝卡簧6的上方，机械手32下降，让钢丝卡簧6套在取料销322上；机械手32将转接头5放回转接头载具4，然后在移动到制动销7的上方，取料销322与杆部71无缝对接，在升降机构21的作用下，第一固定载具22带着制动销7上行压缩取料销322，顶料座321就能将钢丝卡簧6从取料销322转移到制动销7的凹圈72内完成组装。分体式的转接头5使取料销322在拾取钢丝卡簧6的时候顶端呈锥形而在组装钢丝卡簧6的时候顶端呈平面状，这样取料销322与制动销7对接无缝，避免了组装动作失败。

如图2和图3所示，备料装置1包括振动盘11和位于振动盘11末端的错位分料机构12。组装开始前，钢丝卡簧6成批倒入振动盘11中，振动盘11能让钢丝卡簧6依次到达底部，经过错位分料机构12一个个分出来。

如图2和图3所示，升降机构21还驱动有第二固定载具23。第一固定载具22与第二固定载具23分别适用于不同型号的制动销7，这样使设备有更好的适用性。

如图2和图3所示，组装装置3还包括驱动气缸34、由驱动气缸34带动的齿条35和设于机械臂31转轴上的齿轮36，齿条35与齿轮36啮合。驱动气缸34通过齿条35来使机械臂31转动，齿轮齿条机构使机械臂31的摆动较为平稳。

如图2和图3所示，组装装置3还包括用来使机械臂31平移的换型气缸37。换型气缸37是用来切换组装装置3在第一固定载具22还是在第二固定载具23安装。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于生产设备技术领域，涉及一种周转式钢丝卡簧转移机构，包括用于准备钢丝卡簧的备料装置、用于固定制动销的固定装置以及用于将钢丝卡簧从所述备料装置转移组装到制动销上的组装装置；所述备料装置与所述固定装置之间设有转接头载具和转接头，所述转接头是一种上部细于下部且下部呈下缩锥台形的独立零件，所述转接头载具具有用来托放所述转接头的锥形槽，所述组装装置包括机械臂、设于所述机械臂自由端的机械手和能使所述机械手升降的取料升降气缸，所述机械手包括筒状的顶料座和能在所述顶料座内伸缩的取料销，所述取料销内设有用来吸取转接头的气道。本发明具有的分体式的转接头能避免钢丝卡簧对制动销的组装动作失败。

技术研发人员：王志宝;贺鹏;徐小武;吴杰
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.05.25