技术编号:14632530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种帯防撞装置的自移动机器人,属于自移动机器人领域。背景技术即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副转动副或移动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数,根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型,出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。现有技术公开了申请号为:CN201710131559.1的一种帯防撞装置的自移...
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