一种帯防撞装置的自移动机器人的制作方法

本实用新型是一种帯防撞装置的自移动机器人，属于自移动机器人领域。

背景技术：

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。

现有技术公开了申请号为：CN201710131559.1的一种帯防撞装置的自移动机器人，该系统能够对温湿度、磁场强度、风速和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、碰撞监测和自动调整功能，从而提高防撞机器人的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便，但现有技术结构简单，传统的机器人上没有装备防撞装置容易造成装备损坏以及维修繁琐投入大，无法有效保护本体，以及没有放跌落感应装置，易发生损坏情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种帯防撞装置的自移动机器人，以解决现有技术结构简单，传统的机器人上没有装备防撞装置容易造成装备损坏以及维修繁琐投入大，无法有效保护本体，以及没有放跌落感应装置，易发生损坏情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种帯防撞装置的自移动机器人，其结构包括运动轮胎、智能防撞装置、散热孔、照明灯、摄像头、红外温度传感器、储物箱、天线、信号接收器、报警器、电机、产品铭牌，所述运动轮胎嵌套于智能防撞装置下方，所述智能防撞装置通过螺栓连接于散热孔下方，所述散热孔贯穿连接于产品铭牌下方左侧，所述照明灯通过电连接于摄像头下方，所述摄像头贯穿连接于红外温度传感器下方，所述红外温度传感器位于储物箱左侧，所述储物箱贯穿连接于产品铭牌上方，所述天线通过电连接于信号接收器上方，接收器贯穿连接于储物箱右侧，所述报警器贯穿连接于储物箱右侧，所述智能防撞装置由放跌落感应器、超声波发射头、数据线、四位拨码开关、电路板、缓冲板、超声波接收头，所述放跌落感应器嵌套于超声波发射头下方，所述超声波发射头通过电连接于数据线下方左侧，所述数据线贯穿连接于四位拨码开关左侧，所述四位拨码开关位于电路板表面中间，所述电路板通过电连接于缓冲板上方左侧，所述超声波接收头通过电连接于缓冲板表面中间，缓冲板通过螺栓连接于运动轮胎上方。

进一步地，所述产品铭牌紧贴于电机左侧。

进一步地，所述电机位于报警器下方。

进一步地，所述天线与信号接收器处于同一垂直面相互垂直。

进一步地，所述储物箱与红外温度传感器处于同一水平面相互平行。

进一步地，所述天线长度约为10-15CM。

进一步地，所述产品铭牌为长方形结构。

有益效果

本实用新型实现了一种帯防撞装置的自移动机器人通过安装有智能防撞装置，在使用时智能防撞装置装备的超声波感应装置与放跌落感应器能机器人自动感应障碍物从而做出躲避的指令来预防情况发生以及减少机身的损坏程度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种帯防撞装置的自移动机器人的结构示意图；

图2为本实用新型智能防撞装置的结构示意图。

图中：运动轮胎-1、智能防撞装置-2、散热孔-3、照明灯-4、摄像头 -5、红外温度传感器-6、储物箱-7、天线-8、信号接收器-9、报警器-10、电机-11、产品铭牌-12，放跌落感应器-201、超声波发射头-202、数据线 -203、四位拨码开关-204、电路板-205、缓冲板-206、超声波接收头-207。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种帯防撞装置的自移动机器人：其结构包括运动轮胎1、智能防撞装置2、散热孔3、照明灯4、摄像头5、红外温度传感器6、储物箱7、天线8、信号接收器9、报警器10、电机11、产品铭牌12，所述运动轮胎嵌套于智能防撞装置下方，所述智能防撞装置 2通过螺栓连接于散热孔3下方，所述散热孔3贯穿连接于产品铭牌12下方左侧，所述照明灯4通过电连接于摄像头5下方，所述摄像头5贯穿连接于红外温度传感器6下方，所述红外温度传感器6位于储物箱7左侧，所述储物箱7贯穿连接于产品铭牌12上方，所述天线8通过电连接于信号接收器9上方，接收器9贯穿连接于储物箱7右侧，所述报警器10贯穿连接于储物箱7右侧，所述智能防撞装置2由放跌落感应器201、超声波发射头202、数据线203、四位拨码开关204、电路板205、缓冲板206、超声波接收头207组成，所述放跌落感应器201嵌套于超声波发射头202下方，所述超声波发射头202通过电连接于数据线203下方左侧，所述数据线203 贯穿连接于四位拨码开关204左侧，所述四位拨码开关204位于电路板205 表面中间，所述电路板205通过电连接于缓冲板206上方左侧，所述超声波接收头207通过电连接于缓冲板206表面中间，缓冲板206通过螺栓连接于运动轮胎1上方。所述产品铭牌12紧贴于电机11左侧，所述电机11 位于报警器10下方，所述天线8与信号接收器9处于同一垂直面相互垂直，所述储物箱7与红外温度传感器6处于同一水平面相互平行所述天线8长度约为10-15CM，所述产品铭牌2为长方形结构。

本实用新型所述的电机11电机俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能，导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动，如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来。

在进行使用时，将智能防撞装置2装进主体，然后调试好放跌落感应器201、超声波发射头202、超声波接收头207，移动时超声波发射头202 会发射出声波探测前方是有无障碍物，超声波接收头207会接收回馈的声波从而进行下一步操作，放跌落感应器201会自动侦测前方地面是否有无危险区域促使做出急停或改道的选择，缓冲板206在机器反应不及时或突然发生的情况时用于保护机身以及减少机身的损坏程度，因此能有效的保护机器人减少维护的繁琐。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的机器人上没有装备防撞装置容易造成装备损坏以及维修繁琐投入大，无法有效保护本体，以及没有放跌落感应装置，易发生损坏情况，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型实现了一种帯防撞装置的自移动机器人通过安装有智能防撞装置，在使用时智能防撞装置装备的超声波感应装置与放跌落感应器能机器人自动感应障碍物从而做出躲避的指令来预防情况发生以及减少机身的损坏程度，具体如下所述:

所述放跌落感应器201嵌套于超声波发射头202下方，所述超声波发射头202通过电连接于数据线203下方左侧，所述数据线203贯穿连接于四位拨码开关204左侧，所述四位拨码开关204位于电路板205表面中间，所述电路板205通过电连接于缓冲板206上方左侧，所述超声波接收头207 通过电连接于缓冲板206表面中间，缓冲板206通过螺栓连接于运动轮胎1 上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。