一种用于并联机器人的三防外壳的制作方法

本实用新型属于并联机器人领域，尤其是涉及一种外壳。

背景技术：

在食品、医药以及电子产品等轻工行业，存在着大量的分拣、拾取等技术含量较低的重复性工作。随着机器人技术的不断发展，一些厂家开始尝试用并联机器人替代人工去完成上述工作。

现有并联机器人运动臂的主电机一般都采用响应迅速、便于控制的伺服电机。然而，带有机械抱闸的伺服电机的发热问题一直是一个技术难题。特别是在密闭的机壳内，如果没有散热装置，伺服电机抱闸部位的温度将会达到90℃以上。在这种环境下，伺服电机很难长时间稳定的工作。

因此，现有的并联机器人的外壳上一般都会设有散热通风口，但即使在散热通风口上包覆防尘过滤装置，也并不能使外壳达到较好的三防效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于并联机器人的三防外壳，以解决现有技术中，由于散热问题，使得外壳不得不设有散热口，致使外壳三防效果较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于并联机器人的三防外壳，包括外壳主体，其内部通过电机输出法兰安装有伺服电机，伺服电机上通过导热硅胶粘接有第一散热块，外壳主体的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块；若干导热管，每根导热管均分别与第一散热块和第二散热块可拆卸连接。

进一步，所述第一散热块和第二散热块的结构相同，两者的悬空侧壁上分别设有插槽；所述导热管的两端通过插槽分别与第一散热块和第二散热块插接。

进一步，所述导热管并列设置，且导热管靠近所述第一散热块的部分水平高度相同。

进一步，所述外壳主体、第一散热块和第二散热块的材质均为铝，且第一散热块靠近所述伺服电机中的抱闸部分。

进一步，所述导热管为铜质空心热管。

进一步，所述外壳主体的内侧壁上设有法兰槽，所述电机输出法兰安装于法兰槽内，且两者之间安装有弹性密封垫；电机输出法兰的输出端伸出外壳主体，其输入端与所述伺服电机传动连接。

进一步，所述伺服电机的一部分伸出所述外壳主体，外壳主体的外侧壁上设有外密封槽，外密封槽内安装有保护罩，保护罩包裹伺服电机伸出外壳主体的部分；保护罩与外密封槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的外侧壁上可拆卸的连接有覆盖电池仓的电池盖板，电池盖板与电池仓之间安装有环形密封条。

进一步，所述外壳主体上还设有插座槽，若干电插座安装于插座槽内，且电插座与插座槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的内侧底部设有中间电机槽，中间电机安装于中间电机槽内，且中间电机与中间电机槽之间安装有弹性密封垫。

进一步，所述外壳主体的上端开口处可拆卸的连接有上盖板，上盖板与外壳主体之间安装有环形密封条。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于并联机器人的三防外壳具有以下优势：

本实用新型所述的用于并联机器人的三防外壳，密封完整可靠，且散热效果好。通过第一散热块、导热管和第二散热块，能够使伺服电机所产生的热量快速的传递到外壳主体上，并通过外壳主体的较大表面积，迅速与外界进行热交换，达到快速散热的目的。采用本实用新型中的散热结构，能够避免在密闭的铝制壳体上设置散热风口或风扇等散热装置，保证了本实用新型的密封性和维护的简便性，同时也不会产生额外的噪音。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于并联机器人的三防外壳的轴测图；

图2为本实用新型实施例所述的用于并联机器人的三防外壳去除上盖板、电池盖板和部分保护罩后的轴测图；

图3为图2中I部分的放大图；

图4为图2中II部分的放大图；

图5为本实用新型实施例所述的用于并联机器人的三防外壳去除部分电机输出法兰和伺服电机的轴测图；

图6为本实用新型实施例所述的用于并联机器人的三防外壳去除部分电插座和上盖板的轴测图。

附图标记说明：

1-外壳主体；101-上密封槽；102-外密封槽；103-电池密封槽；104-法兰槽；105-插座槽；106-中间电机槽；2-上盖板；3-保护罩；4-电池盖板；5-第一散热块；6-第二散热块；7-电机输出法兰；8-伺服电机；9-插槽；10-导热管；11-电插座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6，本实用新型提出一种用于并联机器人的三防外壳，包括外壳主体1，其内部通过电机输出法兰7安装有伺服电机8，伺服电机8上通过导热硅胶粘接有第一散热块5，外壳主体1的内侧壁上通过导热硅胶粘接有第二散热块6；若干导热管10，每根导热管10均分别与第一散热块5和第二散热块6可拆卸连接。

本实用新型中，导热管10的数量为两根。

如图3、4，上述第一散热块5和第二散热块6的结构相同，两者的悬空侧壁上分别设有插槽9；上述导热管10的两端通过插槽9分别与第一散热块5和第二散热块6插接。该结构便于对导热管10进行拆装维护。

如图2、3，上述导热管10并列设置，且导热管10靠近上述第一散热块5的部分水平高度相同。该结构使得导热管10的竖直部分长度相同，使本实用新型更加美观且便于导热管10的拆装。

上述外壳主体1、第一散热块5和第二散热块6的材质均为铝，且第一散热块5靠近上述伺服电机8中的抱闸部分。由于伺服电机8中抱闸部分为产生热量的主要部分，将第一散热块5固定于此处，有助于热量的快速传导，保证伺服电机8的正常稳定的工作。同时，选用导热性能较好的铝作为外壳主体1、第一散热块5和第二散热块6的材质，有助于热量快速向外壳主体1的外部发散。

上述导热管10为铜质空心热管。该结构有助于提升导热管10的导热性能。

如图5，上述外壳主体1的内侧壁上设有法兰槽104，上述电机输出法兰7安装于法兰槽104内，且两者之间安装有弹性密封垫；电机输出法兰7的输出端伸出外壳主体1，其输入端与上述伺服电机8传动连接。伸出外壳主体1的电机输出法兰7输出端用于安装并联机器人的主动臂，伺服电机8的壳体部分通过紧固件与电机输出法兰7的静止壳体部分固接，电机输出法兰7的静止壳体部分通过紧固件固接于法兰槽104内。

本实用新型所述的弹性密封垫和环形密封条均为常规使用的橡胶等材质所制成的密封结构。

上述伺服电机8的一部分伸出上述外壳主体1，外壳主体1的外侧壁上设有外密封槽102，外密封槽102内安装有保护罩3，保护罩3包裹伺服电机8伸出外壳主体1的部分；保护罩3与外密封槽102之间安装有弹性密封垫。保护罩3通过紧固件可拆卸的连接于外密封槽102内。

上述外壳主体1的外侧壁上可拆卸的连接有覆盖电池仓的电池盖板4，电池盖板4与电池仓之间安装有环形密封条。电池仓开口处的外沿设有电池密封槽103，电池密封槽103的底部嵌装有环形密封条。电池盖板4通过紧固件安装于电池密封槽103内，且挤压环形密封条，达到密封的效果。

上述外壳主体1上还设有插座槽105，若干电插座11安装于插座槽105内，且电插座11与插座槽105之间安装有弹性密封垫。

如图6，上述外壳主体1的内侧底部设有中间电机槽106，中间电机安装于中间电机槽106内，且中间电机与中间电机槽106之间安装有弹性密封垫。中间电机用于驱动并联机器人的中间伸缩轴旋转。

上述外壳主体1的上端开口处可拆卸的连接有上盖板2，上盖板2与外壳主体1之间安装有环形密封条。外壳主体1上端开口处的上沿设有上密封槽101，上密封槽101的底部嵌装有环形密封条。上盖板2通过紧固件安装于上密封槽101内，且挤压环形密封条，达到密封的效果。

伺服电机8产生热量后，热量被第一散热块6吸收，通过若干导热管10将热量快速的传递到第二散热块6上，并通过第二散热块6最终传递到外壳主体1上。由于外壳主体1的外表面积很大，因此能够起到很好的散热作用。

本实用新型所述的用于并联机器人的三防外壳，密封完整可靠，且散热效果好。通过第一散热块5、导热管10和第二散热块6，能够使伺服电机8所产生的热量快速的传递到外壳主体1上，并通过外壳主体1的较大表面积，迅速与外界进行热交换，达到快速散热的目的。采用本实用新型中的散热结构，能够避免在密闭的铝制壳体上设置散热风口或风扇等散热装置，保证了本实用新型的密封性和维护的简便性，同时也不会产生额外的噪音。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。