一种焊接机器人防撞手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人防撞手臂。
【背景技术】
[0002]随着自动化的程度逐渐提高，焊接机器人已经在工程机械领域中得到了广泛运用。焊接机器人属于精密设备，机身的每一个连接处对于其焊接精度都有着重要的影响。
[0003]现有的焊接机器人绝大部分都是通过编程器对不仅电机进行编程控制，而且很多都是固化程序，一旦焊接机器人机身的任意一个部位发生撞击，程序控制系统都会对动力部件产生保护作用，但是即为重要的机械结构确无法得到保护，撞击会导致机身的连接处受到较大的磨损，从而会导致焊接机器人焊接精度不准确。在企业里，焊接机器人的手臂经常会由于各种原因发生碰撞，如:手臂与工件的碰撞，手臂与机架的干涉碰撞或者是由于机器人本身运动的干涉而导致的碰撞。在发生碰撞以后，焊接机器人就需要重新调试，这样势必会浪费大量的时间，甚至焊接机器人还会因为撞击力过大而导致手臂报废的情况。而且，经常碰撞也会导致焊接机器人的手臂使用寿命缩短。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种焊接机器人防撞手臂，使焊机机器人的手臂具有一定的抗撞击能力，能延长手臂使用寿命。
[0005]为达到上述目的，本发明的基础方案为:一种焊接机器人防撞手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。
[0006]本方案的工作原理及优点在于:小臂杆上凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，小臂杆沿大臂杆顺时针方向转动，而这种转动就为了提供小臂杆撞击的缓冲行程。小臂杆上设置凹槽的目的在于凹槽为拉伸弹簧提供了一定的空间，这样可以防止拉伸弹簧与小臂杆产生运动干涉。当小臂杆受到撞击时，小臂杆克服拉伸弹簧的弹力会沿大臂杆顺时针方向转动，但撞击完成以后，拉伸弹簧会回复到初始位置，即由拉伸弹簧吸收了小臂杆上的撞击力，从而保护了小臂杆和大臂杆。
[0007]本防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力。在撞击发生以后，焊接机器人的手臂还可以通过拉伸弹簧回复到初始状态，不需要技术人员再对程序进行调试，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长。
[0008]优化方案一:作为基础方案的优选方案，两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的圆弧滑槽，凹槽的两侧分别设置有与两块支架板体分别对应的限位柱，限位柱卡接在圆弧滑槽内。设置圆弧滑槽的目的在于圆弧滑槽即不会对小臂杆的运动产生干涉，又能限制小臂杆的运动轨迹，在一定程度上维持了焊接机器人的焊接精确度。
[0009]优选方案二:作为优选方案一的优选方案，大臂杆的中部还设置有一个竖直的螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺栓，螺栓的下端设置有一个调节套，调节套与螺栓的下端转动连接，拉伸弹簧固定设置在调节套与凹槽之间。将拉伸弹簧固定设置在调节套与凹槽之间，通过设置在大比中部的螺栓就可以调节拉伸弹簧的弹力，方便了技术人员的操作使用，为焊机机器人的调试安装提供了便利。
[0010]优选方案三:作为优选方案二的优选方案，凹槽内还设置有两个导线槽。在凹槽内设置导线槽，导线槽用以安装焊接部件，凹槽在一定程度上阻止了焊接火花或火星飞溅到焊接部件上。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种焊接机器人防撞手臂实施例的结构示意图；
图2是本发明一种焊接机器人防撞手臂实施例的圆弧滑槽示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:大臂杆1、螺栓2、调节套3、拉伸弹簧4、小臂杆5、支架板体11、圆弧滑槽12、凹槽51、导线槽52、滑槽53、限位柱54。
[0013]实施例基本如附图1所示:一种焊接机器人防撞手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆1、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆5。大臂杆1的下端平行设置有两块支架板体11，两块支架板体11上分别设置有呈轴线对称的铆接孔和圆弧滑槽5312。小臂杆5的本体上设置有竖向的凹槽51，凹槽51的两侧分别设置有与两块支架板体11分别对应的圆孔和限位柱54。小臂杆5位于两块支架板体11之间，小臂杆5上凹槽51的两侧通过支架板体11上的铆接孔与支架板体11转动连接。如图2所示，小臂杆5沿大臂杆1顺时针方向转动，而这种转动就为了提供小臂杆5撞击的缓冲行程。
[0014]如图1所示，大臂杆1的中部还设置有一个竖直的螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺栓2，螺栓2的下端设置有一个调节套3，调节套3与螺栓2的下端转动连接。调节套3和小臂杆5之间固定设置有一个拉伸弹簧4。小臂杆5的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽53。如图1和图2所示，当小臂杆5受到撞击时，小臂杆5克服拉伸弹簧4的弹力会沿大臂杆1顺时针方向转动，但撞击完成以后，拉伸弹簧4会回复到初始位置，即由拉伸弹簧4吸收了小臂杆5上的撞击力，从而保护了小臂杆5和大臂杆1。本实施例中，小臂杆5上的凹槽51内还设置有两个导线槽52，导线槽52用以安装焊接部件。
[0015]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种焊接机器人防撞手臂，其特征在于，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，所述大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，所述两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，所述小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，所述凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，所述拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。2.根据权利要求1所述的焊接机器人防撞手臂，其特征在于，所述两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的圆弧滑槽，凹槽的两侧分别设置有与两块支架板体分别对应的限位柱，所述限位柱卡接在圆弧滑槽内。3.根据权利要求2所述的焊接机器人防撞手臂，其特征在于，所述大臂杆的中部还设置有一个竖直的螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺栓，所述螺栓的下端设置有一个调节套，所述调节套与螺栓的下端转动连接，所述拉伸弹簧固定设置在调节套与凹槽之间。4.根据权利要求3所述的焊接机器人防撞手臂，其特征在于，所述凹槽内还设置有两个导线槽。
【专利摘要】本发明具体公开了一种焊接机器人防撞手臂，包括上端连接焊机机器人机身主体的大臂杆、用于连接焊接机器人焊接部件的小臂杆以及拉伸弹簧，大臂杆的下端平行设置有两块支架板体，两块支架板体上分别设置有呈轴线对称的铆接孔，小臂杆的本体上设置有竖向的凹槽，凹槽的两侧通过支架板体上的铆接孔与支架板体转动连接，拉伸弹簧固定设置在大臂杆的中部和凹槽之间，小臂杆的下端设置有一个供焊接部件固定的滑槽。该防撞手臂既保持了焊接机器人操作的刚性，又为焊接机器人的手臂提供了一定的抗撞击能力，在一定程度上节约了工作时间，提高了工作效率。而且具有一定抗撞击能力的手臂机械使用寿命也会得到延长。
【IPC分类】B23K37/02, B25J18/00
【公开号】CN105291133
【申请号】CN201510879858
【发明人】祝源成
【申请人】重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年12月5日