一种水下机器人的传感器密封筒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下机器人的传感器密封筒，属于水下机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着水下机器人技术的不断发展，要实现的功能越来越多，各个功能模块各不相同。对于要实现运动姿态变化的水下机器人而言，姿态传感器至关重要，若将姿态传感器和各个功能模块放在一起，则易受到各种干扰，导致获得的姿态角等数据不准确，初始基准位姿也不易进行调节。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种水下机器人的传感器密封筒，使姿态传感器与各个功能模块分离，减少了受到各种干扰，调整姿态传感器初始基准位姿也更加方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，所述密封筒体两端均设置法兰端盖，所述两个法兰端盖上均开有通孔、第一凹槽和第二凹槽，所述上法兰端盖上设置第一沉孔，下法兰端盖上设置第二沉孔，所述第一凹槽用于放置密封圈，所述通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，所述第一沉孔用于与通讯数据线连接，所述第二沉孔用于与水深传感器连接；所述密封筒体内部设有一块横板，所述横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，所述横板两侧卡在密封筒体内。
[0006]进一步地，所述横板上安装固定所要求位姿的姿态传感器，所述横板两端有第一缺口和第二缺口。
[0007]进一步地，所述法兰端盖上的通孔是对称均匀对称分布的。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过密封筒体内放置的横板将内腔分成了两部分，在其中一部分对姿态传感器进行安装固定，在另一部分中放置导线，这样可以充分利用密封筒体内的有限空间，减小密封筒体的体积大小，减少其它功能模块对其的干扰影响。两端的法兰端盖可以分别与通讯数据线和水深传感器密封连接，这样就可以将姿态传感器和水深传感器的数据一起发送给主控制密封舱，实现数据线的合理布局，节省水下机器人机体内部的空间。在将密封筒安装固定在机体上时，可以很方便地对姿态传感器初始基准位姿进行调节。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型传感器密封筒的整体剖视图；
[0011]图2是本实用新型传感器密封筒中法兰端盖的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型传感器密封筒安装传感器后的整体剖视图。
[0013]附图标记含义如下:
[0014]1.密封筒体，2.法兰端盖，3.第一沉孔，4.第二沉孔，5.横板，6.第一凹槽，7.通孔，8.水深传感器，9.第二凹槽，10.第一缺口，11.第二缺口，12.姿态传感器。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型做进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1、图2、图3所示，一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体1，所述密封筒体I两端均设置法兰端盖2，所述两个法兰端盖2上均开有通孔7、第一凹槽6和第二凹槽9，所述上法兰端盖2上设置第一沉孔3，下法兰端盖2上设置第二沉孔5，所述第一凹槽6用于放置密封圈，所述通孔7通过螺栓将法兰端盖2和密封筒体I压紧固定，所述第一沉孔3用于与通讯数据线连接，所述第二沉孔5用于与水深传感器8连接；所述密封筒体I内部设有一块横板4，所述横板4首尾两端均与法兰端盖2上的第二凹槽9相连，所述横板4两侧卡在密封筒体I内。
[0017]上述横板4上安装固定所要求位姿的姿态传感器12，所述横板4两端有第一缺口10和第二缺口 Ilo
[0018]上述法兰端盖2上的通孔7是对称均匀对称分布的。
[0019]在将密封筒安装固定在机体上时，可以很方便地对姿态传感器初始基准位姿进行调节。当以后需要更换传感器时，操作起来更省时和方便。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种水下机器人的传感器密封筒，其特征在于:包括密封筒体(1)，所述密封筒体(1)两端均设置法兰端盖(2)，所述两个法兰端盖(2)上均开有通孔(7)、第一凹槽(6)和第二凹槽(9)，所述上法兰端盖(2)上设置第一沉孔(3)，下法兰端盖(2)上设置第二沉孔(5)，所述第一凹槽(6)用于放置密封圈，所述通孔(7)通过螺栓将法兰端盖(2)和密封筒体(1)压紧固定，所述第一沉孔(3)用于与通讯数据线连接，所述第二沉孔(5)用于与水深传感器(8)连接；所述密封筒体(1)内部设有一块横板(4)，所述横板(4)首尾两端均与法兰端盖(2)上的第二凹槽(9)相连，所述横板(4)两侧卡在密封筒体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的传感器密封筒，其特征在于:所述横板(4)上安装固定所要求位姿的姿态传感器(12)，所述横板(4)两端有第一缺口( 10)和第二缺口(11)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的传感器密封筒，其特征在于:所述法兰端盖(2)上的通孔(7)是对称均匀对称分布的。
【专利摘要】本实用新型涉及了一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，密封筒体两端设置法兰端盖，法兰端盖上开有通孔、第一沉孔、第二沉孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽用于放置密封圈，通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，第一沉孔用于与通讯数据线连接，第二沉孔用于与水深传感器连接；密封筒体内部设有一块横板，横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，横板两侧卡在密封筒体内。本实用新型结构合理，充分利用了密封筒体内的空间对传感器进行安装固定，减小了整个密封筒的体积，并且可连接外部的其它传感器，数据通讯方便，此外拆装方便，能达到很好的密封效果。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205021617
【申请号】CN201520797164
【发明人】蔡艺超, 周军, 郭云翔, 瞿喜锋, 傅昱平, 张珧, 黄聪, 戴伟
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月15日