用于人数统计的3d视觉传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于人数统计的3D视觉传感器，具体用于某一个空间内的人数统计。
【背景技术】
[0002]对于人数的统计，具备很多实际的意义；具体的，对于电梯环境来说，统计出人数后能够可靠的判别是否超载，是否在某一层开门等状况；对于安全和合理控制甚至节能都有非常大的贡献；
[0003]目前的人数统计都是通过红外感应器来实现的，红外感应器通过感应是否有人进入空间内部来计数，同时还要统计是否有人走出空间以外，然后通过差值得出人数，这种统计方式非常复杂，同时需要设置多个红外感应器才能包装材料精度，成本高，控制过程复杂；有时还需要在多个位置均放置红外感应器，比如对于电梯环境，需要在电梯本身的电梯门以及每一层电梯门位置均设置红外感应器才能可靠的统计人数。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于人数统计的3D视觉传感器，其通过测距来统计人数，能够可靠便捷的实现测距，存储测距数据和发送测距数据。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的用于人数统计的3D视觉传感器，其采用以下技术方案予以实现:
[0006]用于人数统计的3D视觉传感器，包含用于测量距离的3D相机测距模块；3D相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元，单片机处理单元连接有数据存储单元;
[0007]所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器连接，控制器还控制连接有报警模块，电源，无线传输模块，存储器和指令输出单元；
[0008]所述3D相机测距模块集成在一个壳体内。
[0009]本实用新型的优选实施方式和进一步改进点如下:
[0010](I)所述3D相机测距模块包含设置在壳体内的条纹图像投射单元和CCD相机单元，其中条纹图像投射单元将正弦亮度分布条纹投射到被检测对象表面，CCD相机单元将检测对象表面的图像经过处理后连续输出至所述单片机处理单元。
[0011]进一步的是:所述的条纹图像投射单元包括正弦亮度分布图像条纹发生器和条纹投影装置；其中正弦亮度分布图像条纹发生器与条纹投影装置连接；
[0012]所述CXD相机单元包括图像采集及处理单元、CXD前端处理器、CXD感光元件和C-Mount镜头接口 ；所述图像采集及处理单元经(XD前端处理器、(XD感光元件与C-Mount镜头接口连接，图像采集及处理单元还分别与正弦亮度分布图像条纹发生器和数据传输接口连接；
[0013]所述C-Mount镜头接口安装在壳体的镜头上。
[0014]更进一步的是:所述的条纹投影装置包括三色LED光源、DLP处理器、输入接口和变焦式投影镜头。
[0015](2)所述无线传输模块为GPRS无线传输模块或CDMA无线传输模块；所述控制器为用于控制电梯运行的电梯控制器，所述报警模块为声光报警器；所述控制器还连接有电梯的重量传感器。
[0016]本实用新型有益效果是:
[0017]本实用新型用于人数统计的3D视觉传感器，包含用于测量距离的3D相机测距模块；3D相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元，单片机处理单元连接有数据存储单元；3D相机模块能够测量不同的人距离本实用新型所公开的人数统计的3D视觉传感器的距离；通过测量距离来统计某一个空间内的人数，通过单片机处理单元进行第一时间的数据计算，同时通过数据存储单元进行及时存储，避免统计过程中的数据丢失；
[0018]本实用新型的所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器连接，控制器还控制连接有报警模块，电源，无线传输模块，存储器和指令输出单元；控制器能够通过收集统计数据进行各种控制操作，报警模块一般对于具备人数限制的空间配置，无线传输模块用于向远端监控中心传输数据；指令输出单元用于执行相关动作；
[0019]所述3D相机测距模块集成在一个壳体内，其组装的位置和朝向都可以通过壳体位置和朝向来调整。
[0020]综上，本实用新型避免了红外感应器的复杂统计过程，能够通过3D相机测距模块测量距离实现人数统计。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的整体结构框图；
[0022]图2为本实用新型的3D相机测距模块的一种【具体实施方式】的结构框图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1-3D相机测距模块，2-单片机处理单元，3-数据输出单元，4_电源，5_无线传输模块，6-控制器，7-指令输出单元，8-报警模块，9-存储器，10-数据存储单元，11-彩色条纹编码器，12-条纹发生器，13-条纹投影装置，14-图像采集处理单元，15-CXD前端处理器，16-CCD感光元件，17-C-Mount镜头接口，18-镜头，19-壳体。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0026]如图1和图2所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】，具体的，
[0027]如图所示，用于人数统计的3D视觉传感器，包含用于测量距离的3D相机测距模块1 ;3D相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元2，单片机处理单元连接有数据存储单元10 ；
[0028]如图所示，所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器6连接，控制器还控制连接有报警模块8，电源4，无线传输模块5，存储器9和指令输出单元7 ;
[0029]如图所示，所述3D相机测距模块集成在一个壳体19内。
[0030]优选的，如图所示，所述3D相机测距模块包含设置在壳体内的条纹图像投射单元和CCD相机单元，其中条纹图像投射单元将正弦亮度分布条纹投射到被检测对象表面，CCD相机单元将检测对象表面的图像经过处理后连续输出至所述单片机处理单元。本实用新型的3D相机测距模块在一次检测任务内，不需要扫描就能对一个面进行完整的检测；本实用新型输出反映检测视野范围内的三维信息，包括:平面X Y的坐标信息和高度方向Z的坐标信息；三维坐标能够让统计过程很容易的判别出不同的人体，非常实用；
[0031]优选的，如图所示，所述的条纹图像投射单元包括正弦亮度分布图像条纹发生器12和条纹投影装置13 ;其中正弦亮度分布图像条纹发生器与条纹投影装置连接；
[0032]如图所示，所述CXD相机单元包括图像采集及处理单元14、C⑶前端处理器15、(XD感光元件16和C-Mount镜头接口 17 ;所述图像采集及处理单元经CXD前端处理器、CXD感光元件与C-Mount镜头接口连接，图像采集及处理单元还分别与正弦亮度分布图像条纹发生器和数据传输接口连接；
[0033]如图所示，所述C-Mount镜头接口安装在壳体的镜头18上。
[0034]优选的，如图所示，所述的条纹投影装置包括三色LED光源、DLP处理器、输入接口和变焦式投影镜头。
[0035]优选的，如图所示，所述无线传输模块为GPRS无线传输模块或CDMA无线传输模块；所述控制器为用于控制电梯运行的电梯控制器，所述报警模块为声光报警器；所述控制器还连接有电梯的重量传感器。电梯控制器为现有设备，其控制电梯不同的工作状态，当我们通过重量传感器和本实用新型的人数统计功能任一项测出达到阈值就能够让电梯执行高效且安全的工作方式。
[0036]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。
[0037]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.用于人数统计的3D视觉传感器，其特征在于:包含用于测量距离的3D相机测距模块；3D相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元，单片机处理单元连接有数据存储单元； 所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器连接，控制器还控制连接有报警模块，电源，无线传输模块，存储器和指令输出单元； 所述3D相机测距模块集成在一个壳体内。2.如权利要求1所述的用于人数统计的3D视觉传感器，其特征在于:所述3D相机测距模块包含设置在壳体内的条纹图像投射单元和CCD相机单元，其中条纹图像投射单元将正弦亮度分布条纹投射到被检测对象表面，CCD相机单元将检测对象表面的图像经过处理后连续输出至所述单片机处理单元。3.如权利要求2所述的用于人数统计的3D视觉传感器，其特征在于:所述的条纹图像投射单元包括正弦亮度分布图像条纹发生器和条纹投影装置；其中正弦亮度分布图像条纹发生器与条纹投影装置连接； 所述(XD相机单元包括图像采集及处理单元、(XD前端处理器、(XD感光元件和C-Mount镜头接口 ；所述图像采集及处理单元经(XD前端处理器、(XD感光元件与C-Mount镜头接口连接，图像采集及处理单元还分别与正弦亮度分布图像条纹发生器和数据传输接口连接； 所述C-Mount镜头接口安装在壳体的镜头上。4.如权利要求3所述的用于人数统计的3D视觉传感器，其特征在于:所述的条纹投影装置包括三色LED光源、DLP处理器、输入接口和变焦式投影镜头。5.如权利要求1?4任一所述的用于人数统计的3D视觉传感器，其特征在于:所述无线传输模块为GPRS无线传输模块或CDMA无线传输模块；所述控制器为用于控制电梯运行的电梯控制器，所述报警模块为声光报警器；所述控制器还连接有电梯的重量传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于人数统计的3D视觉传感器，其用于人数统计的3D视觉传感器，包含用于测量距离的3D相机测距模块；3D相机测距模块通过数据传输接口连接有单片机处理单元，单片机处理单元连接有数据存储单元；所述单片机处理单元通过数据输出单元与控制器连接，控制器还控制连接有报警模块，电源，无线传输模块，存储器和指令输出单元；所述3D相机测距模块集成在一个壳体内。
【IPC分类】H04N15/00, G07C9/00, H04N13/02, G06K9/62
【公开号】CN205123934
【申请号】CN201520808992
【发明人】丁少华
【申请人】深圳视觉龙智能传感器有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月16日